Siemens ADI4 Gerätehandbuch Seite 62

Parametrierung
Erläuterungen zu Bild 3-10 und 3-11:
T
MAPC
T
DP
T
DX
T
M
T
I
T
O
GC
R
Dx
DPV1
GTR
1
2
(SINUMERIK 802D)
Das Verhältnis zwischen Masterapplikations-Zyklus T
kann ungleich 1:1 eingestellt werden.
(SINUMERIK 840Di) (SIMOTION) und (SIMATIC Technologie–CPU)
,
Das Verhältnis zwischen Masterapplikations-Zyklus T
muss 1:1 betragen.
3-62
Master-Application-Cycle: Lagereglertakt
DP-Cycle-Time: DP-Zykluszeit
Data Exchange-Time: Summe der Übertragungszeiten aller
DP-Slaves
Master-Time: Verschiebung des Startzeitpunktes der NC-
Lageregelung
Input-Time: Zeitpunkt der Istwerterfassung. Die Istwerte werden im
nächsten DP-Zyklus an den DP-Master übertragen.
Output-Time: Zeitpunkt der Sollwertübernahme. Die Sollwerte wurden
von der DP-Master-Applikation im vorherigen DP-Zyklus erzeugt.
Global-Control-T elegramm (Broadcast-Telegramm) zur
zyklischen Synchronisation der Äquidistanz zwischen DP-
Master und DP-Slaves
Rechenzeit Drehzahl- bzw. Lageregler
Nutzdatenaustausch zwischen DP-Master und DP-Slaves
Nach der zykl. Kommunikation wird ein azyklischer Dienst gesendet,
sofern die Tokenhaltezeit T
TH
vom Projektierungssystem berechnet.
GAP, TOKEN, RESERVE:
GAP Während GAP wird versucht neue aktive Teilnehmer aufzunehmen.
TOKEN Die Tokenweitergabe erfolgt an sich selber oder weitere Master.
RESERVE Die Reserve wird als "aktive Pause" zum Senden des Tokens an sich
selber bis zum Ablauf des Äquidistanzzyklus verwendet.
die Istwerte für den aktuellen DP-Zyklus / Lagereglertakt werden
von den DP-Slave-Antrieben an den NC-Lageregler übertragen
die vom NC-Lageregler berechneten Sollwerte werden an die
DP-Slave-Antriebe übertragen
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen, Ausgabe 05.2005
noch nicht überschritten wurde. T
und DP-Zykluszeit T
MAC
und DP-Zykluszeit T
MAC
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wird
TH
DP
DP