Siemens ADI4 Gerätehandbuch Seite 66

Parametrierung
1. Äquidistanter DP-Zyklus (T
T
DP
mit n w 4 ( => Minimum T
2. Sollwertübernahme (T
(TDX + 125 us) v T
mit gerundeter Größe TDX = T
Vielfaches von 125 us
3. Istwerterfassung (T
250 us v T
(SIMOTION) und (SIMATIC Technologie–CPU)
(250 us v T
4. T und T
I
DT , 0; mit DT = T
5. Wenn T
Dann muss für T
6. Wenn T
Dann muss für (T
Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï
T – : T
I Max.
1*125us
Bild 3-14 Graphische Veranschaulichung der Randbedingungen
(SINUMERIK 802D)
Typische Parameterwerte sind:
– Äquidistanter DP-Zyklus (T
– Istwerterfassung (T
– Sollwertübernahme (T
(SINUMERIK 840Di)
Typische Parameterwerte sind:
– Äquidistanter DP-Zyklus (T
– Istwerterfassung (T
– Sollwertübernahme (T
3-66
)
DP
= 2* n * 125 us;
)
o
t T
DP
O
)
i
v T
DP
I
v T
) und (T
I DP
dürfen nicht im selben 125 us-Takt liegen
O
– T – T
DP
I
== (T – 125 us)
DP
O
gelten: T
I I
== (TDX + 125 us)
O
+ T ) gelten: (T
I O
DP
T
O
T
DX
T
2*125 us 3*125 us 4*125 us 5*125 us 6*125 us 7*125 us 8*125 us
DP
):
i
):
o
DP
):
i
):
o
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen, Ausgabe 05.2005
= 1 ms)
DP
;
, aufgerundet auf ein ganzzahliges
DX
, 500 us)
I
O
u 3 * 125 us
) , (T
+ T + 125 us)
I O DP
DT
0
T
T – : 2*125 us
I Min.
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
T – : TDX+125 us T
O Min.
DP
): 2,000 ms
0,250 ms
1,000 ms
): 2,000 ms
0,250 ms
1,000 ms
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I
– : T
O Max. DP