Siemens ADI4 Gerätehandbuch Seite 41

Achtung
Der in HW–Konfig eingestellte Telegrammtyp des DP-Slave ADI4 muss mit dem in
der Steuerung eingestellten Telegrammtyp übereinstimmen.
Gebersteuerwort Gx_STW
Beschreibung des Gebersteuerwortes (Auszug) bezüglich:
S Referenzmarkensuche
S Fliegendes Messen
S Geberfehler
Tabelle 3-2 Gebersteuerwort Gx_STW (Auszug)
Bit Name
0
1
Funk- Funk-
tionen
Referenz-
markensu-
2
che
oder
Fliegendes Fliegendes
Messen
3
4
Kom-
5
mando mando
6
7 7 Mode Mode
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen, Ausgabe 05.2005
Es findet kein automatischer Abgleich statt!
Signalzustand, Beschreibung
Bit 7 = 0 => Anforderung: Referenzmarkensuche
Bit Bedeutung Referenzieren mittels:
0 Funktion 1: Geber-Nullmarke (ausser " 611U–Konformmodus")
1 Funktion 2: Steigender Flanke der externen Nullmarke
2 Funktion 3: Fallender Flanke der externen Nullmarke
3 Funktion 4: Nicht verwendet
Bit 7 = 1 => Anforderung: Fliegendes Messen
Bit Bedeutung
0 Funktion 1 Messtaster 1 steigende Flanke
1 Funktion 2 Messtaster 1 fallende Flanke
2 Funktion 3 Messtaster 2 steigende Flanke
3 Funktion 4 Messtaster 2 fallende Flanke
Hinweis Hinweis
S
Bit x = 1 Funktion angefordert
Bit x = 0 Funktion nicht angefordert
S
Wird mehr als eine Funktion aktiviert, können die Werte zu allen Funktionen erst
dann gelesen werden, wenn alle Funktionen beendet und dies über das entspre-
chende Zustandsbit signalisiert wurde (G1_ZSW, Bit0 – Bit3 = 0).
S
Fliegendes Messen
Die steigende und fallende Flanke des Messtasters können gleichzeitig aktiviert
werden. Das Messtastersignal wird abhängig von der Richtung der Signaländerung
erkannt. Die Messwerte werden nacheinander ausgelesen.
Hinweis
ADI4 unterstützt nur das Messen auf steigende oder fallende Flanke.
Bit 6, 5, 4 Bedeutung
000 000 – – – – – –
001 Funktion x aktivieren
010 010 Wert x lesen Wert x lesen
011 Funktion x abbrechen
0 Referenzmarkensuche
1 Fliegendes Messen
Parametrierung
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