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Siemens ADI4 Gerätehandbuch Seite 41

Analoge antriebsschnittstelle für 4 achsen, gültig für steuerung sinumerik 802d / sinumerik 840di / sinumerik 840die (exportvariante) / simotion p / simotion c / simotion d / simatic technologie-cpu
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Achtung
Der in HW–Konfig eingestellte Telegrammtyp des DP-Slave ADI4 muss mit dem in
der Steuerung eingestellten Telegrammtyp übereinstimmen.
Gebersteuerwort Gx_STW
Beschreibung des Gebersteuerwortes (Auszug) bezüglich:
S Referenzmarkensuche
S Fliegendes Messen
S Geberfehler
Tabelle 3-2
Gebersteuerwort Gx_STW (Auszug)
Bit
Name
0
1
Funk-
Funk-
tionen
Referenz-
markensu-
2
che
oder
Fliegendes
Fliegendes
Messen
3
4
Kom-
5
mando
mando
6
7
7
Mode
Mode
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen, Ausgabe 05.2005
Es findet kein automatischer Abgleich statt!
Signalzustand, Beschreibung
Bit 7 = 0 => Anforderung: Referenzmarkensuche
Bit
Bedeutung Referenzieren mittels:
0
Funktion 1:
Geber-Nullmarke (ausser " 611U–Konformmodus")
1
Funktion 2:
Steigender Flanke der externen Nullmarke
2
Funktion 3:
Fallender Flanke der externen Nullmarke
3
Funktion 4:
Nicht verwendet
Bit 7 = 1 => Anforderung: Fliegendes Messen
Bit
Bedeutung
0
Funktion 1 Messtaster 1 steigende Flanke
1
Funktion 2 Messtaster 1 fallende Flanke
2
Funktion 3 Messtaster 2 steigende Flanke
3
Funktion 4 Messtaster 2 fallende Flanke
Hinweis
Hinweis
S
Bit x = 1
Funktion angefordert
Bit x = 0
Funktion nicht angefordert
S
Wird mehr als eine Funktion aktiviert, können die Werte zu allen Funktionen erst
dann gelesen werden, wenn alle Funktionen beendet und dies über das entspre-
chende Zustandsbit signalisiert wurde (G1_ZSW, Bit0 – Bit3 = 0).
S
Fliegendes Messen
Die steigende und fallende Flanke des Messtasters können gleichzeitig aktiviert
werden. Das Messtastersignal wird abhängig von der Richtung der Signaländerung
erkannt. Die Messwerte werden nacheinander ausgelesen.
Hinweis
ADI4 unterstützt nur das Messen auf steigende oder fallende Flanke.
Bit 6, 5, 4
Bedeutung
000
000
– – –
– – –
001
Funktion x aktivieren
010
010
Wert x lesen
Wert x lesen
011
Funktion x abbrechen
0
Referenzmarkensuche
1
Fliegendes Messen
Parametrierung
3-41

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