Siemens ADI4 Gerätehandbuch Seite 40

Parametrierung
Tabelle 3-1
4 Achsen mit jeweils einem Geber, Standardtele-
gramm 3 + EA, PZD-5/9 A/E 1/1
PZD x/y Anzahl der Prozessdaten-Worte, x: Sollwert, y: Istwert
z.B. PZD–5/9: 5 Prozessdaten–Worte für Sollwerte
ADI4-Telegrammaufbau
Achse1
STD 3
Low
Achse1
STD 3
STD 3: Standardtelegramm 3 nach PROFIDrive-Spezifikation V3.0
A-Wort: digitale Ausgangsdaten (16Bit)
E-Wort: digitale Eingangsdaten (16Bit)
Standardtelegramm 3: Drehzahlsollwert-Schnittstelle 32Bit mit 1 Geber
PZD1
STW1
Low
PZD1
ZSW1
A-Wort (dig. Ausgangsdaten 16Bit)
High-Byte
15
E-Wort (dig. Eingangsdaten 16Bit)
High-Byte
15 14 13
3-40
Telegrammaufbau
Telegrammtyp
9 Prozessdaten–Worte für Istwerte
Achse2 Achse3
STD 3 STD 3
Achse2 Achse3
STD 3 STD 3
PZD2 PZD3
NSOLL_B
PZD2 PZD3
NIST_B
Low-Byte
12 11 8 7 4
Low-Byte
12 11 8 7
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen, Ausgabe 05.2005
Beschreibung
4 mal Standardtelegramm 3 und je 1 PZD-Wort für
digitale E/A-Daten
Achse4 E/A
STD 3 A-Wort
Sollwerte (Master -> Slave)
High
Achse4 E/A
STD 3 E-Wort
Istwerte (Slave -> Master)
PZD4 PZD5
Sollwert (Master –> Slave)
STW2 G1_STW
High
PZD4 PZD5 PZD6
ZSW2 G1_ZSW
PZD8 PZD9
G1_XIST2
Istwert (Slave –> Master)
3 0
611U-Konformmodus
Anwahl: Referenzieren mittels externem
Nullmarkensignal 1–4
Nicht benutzt
Dig. Ausgang 1–4 –> X6–1: Pin 2–5
Dig. Ausgang 5–8 / Richtungssignal
1–4 bei unip. Spindel –> X6–1: Pin 6–9
2 1 0
Dig. Eingang 9–10 / Drv_Rdy 3–4
–> X6–2: Pin 10–11
nicht benutzt
Dig. Eingang 1–4 / ext. Nullmarke1–4
–> X6–2: Pin 2–5
Dig. Eingang 5–6 / Messtaster 1–2
–> X6–2: Pin 6–7
Dig. Eingang 7–8 / Drv_Rdy 1–2
–> X6–2: Pin 8–9
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PZD7
G1_XIST1