Siemens ADI4 Gerätehandbuch Seite 70

Inbetriebnahme
Beispiel
Anhand des nachfolgenden Beispiels wird gezeigt, wie die Anbauverhältnisse von
Maschinenachse und Lineargeber in den Maschinendaten der betreffenden Ma-
schinenachse zu berücksichtigen sind.
Verwendeter Lineargeber mit abstandscodierten Nullmarken/Referenzmarken:
Fa. Heidenhain: LS 476 C
Messlänge
Referenzmarkenabstand
Signalperiode der Inkrementalsignale bei Teilungsperiode 0.02 und integrier-
ter Interpolation: 5fach
Differenzabstand zweier Referenzmarken (spezifisch Fa. Heidenhain)
10.02
Referenzmarkenabstand
Bild 4-1
Aufgrund der unterschiedlichen Orientierungsmöglichkeiten von Maschinenachse
und Lineargeber (gleichsinnig / gegensinnig), sind 2 Fälle zu unterscheiden.
Für beide Fälle gleich bleibende Maschinendaten
Nummer
30240
31000
31010 *
31040
34200
34300 *
34310 *
*) Technische Kennwerte des Gebers
4-70
Technische Kennwerte (Auszug)
LS 476 C; Messlänge ML = 270 mm
Differenzabstand zweier Referenzmarken:
10.04 10.06
Lineargeber: LS 476 C
Bezeichner: $MA_
ENC_TYPE
ENC_IS_LINEAR
ENC_GRID_POINT_DIST
ENC_IS_DIRECT
ENC_REFP_MODE
ENC_REFP_MARKER_DIST
ENC_MARKER_INC
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen, Ausgabe 05.2005
10.06 – 10.04 = 0.02
Wert
2
1
0.004
1
3
20
0.02
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
Wert
270 mm
20 mm
0.004 mm
0.02 mm