Siemens ADI4 Gerätehandbuch Seite 18

Hardwarebeschreibung
Hinweis
Werden bei inkrementellen Gebern Leitungslängen größer 25 m bzw. 35 m benö-
tigt, können stattdessen Gebertypen mit einer Versorgungsspannung von DC 24 V
eingesetzt werden.
Vorsicht
Um eine fehlerfreie Übertragung der Geberdaten zu gewährleisten, dürfen die aus
den Tabellen ersichtlichen max. Leitungslängen nicht überschritten werden.
Geber-Versorgungsspannungen
Die Geber-Versorgungsspannungen müssen folgender Spezifikation genügen:
Tabelle 2-9
Spannung
minimal
nominal
maximal
Welligkeit
maximal
Strombelastung
pro Geberanschluss
maximal
1) P5MS:
P24SSI:
Anschließbare Messsysteme
S Inkrementalgeber (TTL)
– Differenzübertragung mit RS422 (5 V oder 24 V):
Spur A als wahres und negiertes Signal (U
Spur B als wahres und negiertes Signal (U
Null-Signal N als wahres und negiertes Signal (U
– Maximale Ausgangsfrequenz: 1,5 MHz
– Phasenverschiebung der Spur A zu B: 90_"30_
– Stromaufnahme: max. 300 mA
– Geber mit abstandscodierten Nullmarken/Referenzmarken sind nicht gene-
rell freigegeben.
2-18
Spezifikation der Geber-Versorgungsspannungen
Versorgungsspannung für Geber (DC +5 V)
Versorgungsspannung für Geber (DC +24 V)
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen, Ausgabe 05.2005
Versorgungsspannung
P5MS
4,75 V
5 V
5,25 V
50 mVpp
0,3 A
1,35 A
, U )
a1 a1
, U )
a2 a2
, U
a0
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
1)
P24SSI
20,4 V
24 V
28,8 V
3,6 Vpp
1 A
)
a0