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Siemens ADI4 Gerätehandbuch Seite 67

Analoge antriebsschnittstelle für 4 achsen, gültig für steuerung sinumerik 802d / sinumerik 840di / sinumerik 840die (exportvariante) / simotion p / simotion c / simotion d / simatic technologie-cpu
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(SIMOTION) und (SIMATIC Technologie–CPU)
Typische Parameterwerte sind:
– Äquidistanter DP-Zyklus (T
– Istwerterfassung (T
– Sollwertübernahme (T
Hinweis
Die DP-Slaves ADI4:
Bestellnummer (MLFB): 6FC5 211-0BA01-0AA0
Bestellnummer (MLFB): 6FC5 211-0BA01-0AA1 bzw. ...-0AA2
weisen ein unterschiedliches Verhalten bezüglich einer von den oben genannten Randbedi-
gungen abweichenden Parametrierung der Istwerterfassung (T
(T
) auf.
o
S
DP-Slave ADI4 mit MLFB ...-0AA0
Eine von den oben genannten Randbedigungen abweichende Parametrierung wird von
diesem DP-Slave ADI4 ignoriert, da die Parameter intern fest eingestellt sind. Der DP-
Slave ADI4 nimmt ohne Fehlermeldung mit den von der Parametrierung abweichenden
voreingestellten Werten die zyklische Kommunikation mit dem DP-Master auf.
S
DP-Slave ADI4 mit MLFB ...-0AA1 bzw. ...-0AA2
Wird eine von den oben genannten Randbedigungen abweichende Parametrierung in
diesen DP-Slave ADI4 geladen, nimmt der DP-Slave ADI4 keine zyklische Kommunika-
tion mit dem DP-Master auf.
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen, Ausgabe 05.2005
):
2,000 ms
DP
):
0,250 ms
i
):
1,250 ms
o
Parametrierung
3,000 ms
0,250 ms
1,000 ms
) und Sollwertübernahme
i
3-67

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