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Beispiel mit sechs Achsen
einzelne
AC-Achsen
6x SO84.024.0
Komponenten
6x Netzdrossel
6x Bremswiderstand
Investitionskosten
100%
Energieeinsparung
-
1)
Strompreis
Betriebszeit
Amortisation der
-
Mehrkosten nach
1)
gegenüber einzelnen AC-Achsen, dieser Wert ist individuell für jede Anwendung zu ermitteln
2)
Bundesverband der Energie-Abnehmer e.V., Bundes-Strompreisvergleich I/2011 für mittelständische Industriekunden,
durchschnittlicher Strompreis alte Bundesländer
Tabelle 9.3 Wirtschaftlichkeitsberechnung für sechs Achsen
9.7
Dimensionierung
Dieser Abschnitt gibt Ihnen einen groben Überblick, wie Sie das ServoOne Mehrachssys-
tem passend für Ihre Anwendung auslegen können. Für die Auslegung eines Mehrachs-
systems ist eine Vielzahl von Parametern zu berücksichtigen. Mit der Anleitung in diesem
Kapitel können Sie zielgerichtet alle relevanten Daten für die Dimensionierung Ihrer
Applikation zusammenstellen.
HINWEIS
Bei technischen Fragen zu Projektierung Ihrer Maschine oder Inbetriebnahme
Ihres Gerätes hilft Ihnen unserer Helpline schnell und zielgerecht weiter (siehe
Kapitel 1.10.)
.
Id.-Nr.: 1101.00B.6-03 Stand: 01/2019
Projektierung
Antriebsregler als
Versorgungs einheit
Versorgung
5x SO84.024.1
1x SO84.143.0 mit
6x SO84.024.1
- Netzdrossel
1x SO84.170.S
- Netzfilter
1x LCL-Set
- Bremswiderstand
115%
142%
5%
10%
0,1264 €/kWh
2)
16 Stunden/Tag, 20 Tage/Monat
11 Monaten
16 Monaten
9.7.1
Bestimmung der benötigten Antriebsleistung pro Achse
Zur Bestimmung der Antriebsleistung sind pro rotativer Achse folgende Angaben erfor-
derlich:
y
Maximales Drehmoment
y
Effektives Drehmoment
y
Maximale Drehzahl
y
Getriebeübersetzung
− Formel Effektives Drehmoment
(bei abschnittsweise konstanten Momentverläufen):
√
.
∑M
²
t
i
i
M
=
eff
T
− Formel Maximales Drehmoment:
1
M
=
M
+
max
beschl
n
i
∆n
M
= 2 · π
(J
beschl
Motor
∆t
Zur Bestimmung der Antriebsleistung bei Linearmotoren sind pro Achse folgende Anga-
ben erforderlich:
y
Maximale Schubkraft
Effektive Schubkraft
y
y
Maximale Vorschubgeschwindigkeit
ServoOne Mehrachssystem Betriebsanleitung DC-Achsregler
1
M
Last
Getriebe
1
+
J
)
Last
i
2
83
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