LTI motion ServoOne Serie Betriebsanleitung Seite 4

Id.-Nr.: 1101.00B.6-03 Stand: 01/2019
4.8 Steueranschlüsse .......................................................................................................46
4.8.1 Spezifikation der Steueranschlüsse .............................................................46
4.8.2 Bremsentreiber ..........................................................................................48
4.9 Spezifikation USB-Schnittstelle ..................................................................................49
4.10 Spezifikation Ethernet-Schnittstelle ...........................................................................49
4.11 Option 1 ...................................................................................................................49
4.12 Option 2 ...................................................................................................................49
4.13 Geberanschluss .........................................................................................................49
4.13.1 Geberanschluss der LSH/T-Motoren ...........................................................49
4.13.2 Zuordnung Motor-/Geberleitung zum Achsregler ......................................49
4.13.3 Konfektionierte Geberleitungen ................................................................50
4.13.4 Resolveranschluss ...................................................................................... 51
4.13.5 Anschluss für hochauflösende Geber .........................................................52
4.14 Motoranschluss .........................................................................................................53
4.14.1 Motoranschluss der LSH/LST-Motoren .......................................................53
4.14.2 Konfektionierte Motorleitung ....................................................................55
4.14.3 Schalten in der Motorleitung .....................................................................55
5 Inbetriebnahme ............................................................................57
5.1 Hinweise für die Inbetriebnahme ...............................................................................57
5.2 Erstinbetriebnahme ...................................................................................................57
5.2.1 Steuerversorgung einschalten ....................................................................58
5.2.2 Verbindung zwischen PC und Achsregler ...................................................58
5.2.3 Parametereinstellung .................................................................................58
5.2.4 Antrieb steuern mit DriveManager 5 ..........................................................59
5.3 Serieninbetriebnahme ...............................................................................................60
5.4 Integrierte Bedieneinheit ........................................................................................... 61
5.4.1 Funktion der Taster T1 und T2 ...................................................................62
5.4.2 Display .......................................................................................................62
ServoOne Mehrachssystem Betriebsanleitung DC-Achsregler
5.4.3 Parametermenü (PA) ..................................................................................63
5.4.4 Ethernet IP-Adress-Menü (IP) .....................................................................63
5.4.5 Feldbus-Adress-Menü (Fb) .........................................................................64
6 Diagnose ......................................................................................67
6.1 Statusanzeige am Gerät ............................................................................................67
6.1.1 Gerätezustände .........................................................................................67
6.1.2 Fehlerdarstellung .......................................................................................67
6.2 Status- und Fehleranzeige im DriveManager 5 ..........................................................68
7 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) .............................................71
8 Projektierung mit Antriebsregler als Versorgung ............................73
8.1 Anordnung der Geräte und Komponenten ................................................................73
8.1.1 Geräteschutz .............................................................................................73
8.2 Schaltschrankanordnung mit Antriebsregler als Versorgung ......................................77
9 Projektierung ................................................................................79
9.1 Übersicht und Vergleich der
Mehrachssysteme ................................................................................................................79
9.2 Anwendungsbeispiele ...............................................................................................79
9.3 Betrieb mit Versorgungseinheit .................................................................................80
9.4 Betrieb mit Antriebsregler als Versorgung .................................................................81
9.5 Funktionelle Gegenüberstellung ................................................................................82
9.6 Wirtschaftlichkeitsberechnung ..................................................................................82
9.7 Dimensionierung .......................................................................................................83
9.7.1 Bestimmung der benötigten Antriebsleistung pro Achse ............................83
9.7.2 Auswahl der geeigneten Getriebe und Motoren ........................................84
9.7.3 Auswahl der geeigneten Achsregler ...........................................................84
9.7.4 Auswahl der geeigneten Versorgungseinheit .............................................84
9.7.5 Externe Komponenten ...............................................................................86
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