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Resolveranschluss; Funktion - LTI motion ServoOne Serie Betriebsanleitung

Dc-achsregler 4 a bis 450 a bemessungsstrom; mehrachssystem
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Technische Daten
KRY2-KSxxx
Motoren mit
Resolver
Gebersystem
1 = S2
2 = S4
3 = S1
4 = n.c.
Belegung reglerseitig
5 = PTC+
(Sub-D-Stecker)
6 = R1
7 = R2
8 = S3
9 = PTC-
Energiekettenfähig
Mindestbiegeradius
90 mm
Temperaturbereich
-40 ... +85 °C
Leitungsdurchmesser ca.
Material des
Außenmantels
Beständigkeit
öl-, hydrolyse- u. mikrobenbeständig (VDE0472)
Zulassungen
CSA-C22.2N.210-M90, 75 °C - 300 V FT1
Tabelle 4.12 Technische Daten Geberleitung
Id.-Nr.: 1101.00B.6-03 Stand: 01/2019
Installation
KGS2-KSxxx
KGH3-KSxxx
G3, G5, G12.x
G6, G6.x
(Singleturn- / Multiturn-
(Singleturn- / Multiturn-
Geber mit SSI-/EnDat-
Geber mit HIPERFACE®-
Schnittstelle)
Schnittstelle)
1 = A-
2 = A+
1 = REFCOS
3 = VCC (+5 V)
2 = +COS
4 = DATA+
3 = U
7 - 12 V
s
5 = DATA-
4 = Daten+ RS485
6 = B-
5 = Daten- RS485
8 = GND
6 = REFSIN
11 = B+
7 = Brücke zu PIN 12
12 = VCC (Sense)
8 = GND
13 = GND (Sense)
11 = +SIN
14 = CLK+
12 = Brücke zu PIN 7
15 = CLK-
9, 10, 13, 14, 15 = n.c.
7, 9, 10 = n.c.
ja
100 mm
90 mm
-35 ... +80 °C
-40 ... +85 °C
8,8 mm
PUR
UL-Style 20233, 80 °C - 300 V,
4.13.4

Resolveranschluss

Ein Resolver wird am Steckplatz X6 (9-polige D-Sub Buchse) angeschlossen.
Abbildung
X6/Pin
1
Sin+ / (S2) analoger differentieller Eingang Spur A
2
REFSIN / (S4) analoger differentieller Eingang Spur A
X6
3
Cos+ / (S1) analoger differentieller Eingang Spur B
4
Versorgungsspannung 5..12 V, intern verbunden mit X7/3
ϑ+ (PTC, KTY Klixon)
5
6
Ref+ analoge Erregung
7
Ref- analoge Erregung (Massebezugspunkt zu Pin 6)
8
REFCOS / (S3) analoger differentieller Eingang Spur B
ϑ− (PTC, KTY Klixon)
9
1) Beachten Sie unbedingt den Warnhinweis
Tabelle 4.13 Pinbelegung X6
VORSICHT!
Beschädigung des Gerätes durch falsche Isolierung der Motorwicklung!
• Fehlverhalten kann zur Beschädigung von Motor/Geräte führen
Der Motortemperatursensor (PTC, auch KTY und Klixon) muss gegenüber der Motorwicklung
bei Anschluss an X5 mit einer Basisisolierung, bei Anschluss an X6 mit verstärkter Isolierung
gemäß EN 61800-5-1 ausgeführt sein.
Der Betrieb eines Motortemperaturwächters an X6 ist nur zulässig, wenn der DC-Achsregler
aus einem AC-Antriebsregler (ServoOne Einzelachssystem) gespeist wird (siehe Kap. „8
Projektierung mit Antriebsregler als Versorgung").
ServoOne Mehrachssystem Betriebsanleitung DC-Achsregler

Funktion

1)
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51

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