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Bez.
Kl.
Spezifikation
ENPO
X4/10
• Deaktivieren der Wiederanlaufsperre (STO) und Freigabe
der Endstufe = High-Pegel
• OSSD-fähig (ab Hardware-Version 2)
• Reaktionszeit ca. 10 ms
• Schaltpegel Low/High: ≤4,8 V / ≥18 V
• U
= +24 V DC +20%
IN max
• I
bei +24 V DC = typ. 3 mA
IN
Digitale Ausgänge
OSD00
X4/7
• keine Zerstörung im Kurzschlussfall (+24 V -> GND),
OSD01
X4/8
Gerät kann sich jedoch kurzz. abschalten
OSD02
X4/9
• I
= 50 mA, SPS-kompatibel
MAX
• Abtastzyklus der Klemme = 1ms
• High-Side-Treiber
STO („Safe Torque Off" = sicher abgeschaltetes Moment) *)
ISDSH
X4/22
• Eingang „STO anfordern" = Low-Pegel
(STO)
• OSSD-fähig (ab Hardware-Version 2)
• Schaltpegel Low/High: ≤4,8 V / ≥18 V
• U
= +24 V DC +20%
IN max
• I
bei +24 V DC = typ. 3 mA
IN
RSH
X4/11
Diagnose STO, beide Abschaltkanäle ak-
RSH
X4/12
tiv, ein Schließer mit selbstrückstellender
Sicherung (Polyswitch)
• 25 V / 200 mA AC, cos ϕ = 1
• 30 V / 200 mA DC, cos ϕ = 1
*) Zertifizierung STO gilt nur für DC-Achsregler der BG1 bis BG6a.
Tabelle 4.7 Spezifikation der Steueranschlüsse X4
Id.-Nr.: 1101.00B.6-03 Stand: 01/2019
Installation
Potentialtrennung
ja
X4
REL
24
12
RSH
REL
23
11
RSH
ISDSH
22
10
ENPO
ISD06
21
9
OSD02
ISD05
20
8
OSD01
ISD04
19
7
OSD00
ISD03
18
6
ISA1-
ISD02
17
5
ISA1+
ja
ISD01
16
4
ISA0-
ISD00
15
3
ISA0+
+24V
14
2
+24V
DGND
13
1
DGND
ja
ja
X4/12
X4/11
Bez.
Kl.
Spezifikation
Relais-Ausgänge
REL
X4/23
Relais, 1 Schließer
X4/24
• 25 V / 1,0 A AC, cos ϕ = 1
• 30 V / 1,0 A DC, cos ϕ = 1
• Schaltverzögerung ca. 10 ms
• Zykluszeit 1 ms
Hilfsspannung
+24 V
X4/2
• Hilfsspannung zur Speisung der digitalen Steuerein-
X4/14
gänge
• U
= U
-∆U (∆U typisch ca. 1,2 V), keine Zerstörung im
H
V
Kurzschlussfall (+24 V -> GND), Gerät kann sich jedoch
kurzzeitig abschalten.
• I
= 80 mA (pro Pin) mit selbstrückstellender Siche-
MAX
rung (Polyswitch)
Digitale Masse
DGND
X4/1
Bezugsmasse für +24 V, I
= 80 mA (pro Pin), Hard-
MAX
X4/13
ware-Versionen 0..1 mit selbstrückstellender Sicherung
(Polyswitch)
Tabelle 4.7 Spezifikation der Steueranschlüsse X4
HINWEIS
Hochohmige Abtrennung zur Gerätemasse
Bei zu großen Strömen über die Masseklemmen ist eine hochohmige Ab-
trennung zur Gerätemasse möglich. Dies kann u. U. zum Fehlverhalten des
Antriebs führen. Um dies zu verhindern, sind Kreisströme in der Verdrahtung
zu vermeiden.
HINWEIS:
Bedenken Sie, dass die Versorgungseinheit im Fehlerfall generatorische Ener-
gie der DC-Achsregler unter Umständen nicht mehr in das Netz zurückspeisen
kann. Um bei einem länger andauernden generatorischen Betrieb eine Zerstö-
rung des Bremswiderstandes der Versorgungseinheit zu verhindern, können
die DC-Achsregler und die Versorgungseinheit über die Klemme X4 gegensei-
tig verriegelt werden. Weitere Hinweise und ein Schaltungsbeispiel finden Sie
im Kap. 10.1, S. 89.
ServoOne Mehrachssystem Betriebsanleitung DC-Achsregler
Potentialtrennung
Ja
X4/23
X4/24
ja
ja
47
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