Konfektionierte Motorleitung; Technische Daten Motorleitung; Schalten In Der Motorleitung - LTI motion ServoOne Serie Betriebsanleitung

4.14.2

Konfektionierte Motorleitung

Konfektionierte Motorleitung
Energiekettenfähigkeit
Leitungslänge (m)
Motorleitung KM3-KSxxx

Technische Daten Motorleitung

KM2/3-KSxxx
für Motoren mit steckbarem
bis I = 16 A
Leistungsanschluss
N
bei fester
90 mm
Mindest-
Verlegung
Bieger-
bei flexiblem
adius
120 mm
Einsatz
Temperaturbereich
Leitungsdurchmesser ca. 12 mm
4G1,5
Kabelquerschnitt
+ 2 x 2 x 0,75 mm²
Material d. Außenmantels
Beständigkeit öl-, hydrolyse- u. mikrobenbeständig (VDE0472)
Zuordnung der Adern 1)
Zulassung
Tabelle 4.16 Technische Daten Motorleitung
Id.-Nr.: 1101.00B.6-03 Stand: 01/2019
Installation
KMx - KS xxx
Bestellschlüssel
KM2/3-KSxxx-24A KM2/3-KSxxx-63A
bis I = 24 A bis I = 63 A
N N
115 mm 165 mm
150 mm 220 mm
-30 ... +80 °C
15 mm 22 mm
4G2,5 4G10 + 2 x 1,5 mm²
+ 2 x 2 x 1 mm² + 2 x 1 mm²
PUR
U = 1
V = 2
W = 3
Erde = ge/gn
PTC = 5
PTC = 6
Bremse + = 7
Bremse - = 8
UL AWM 80 °C - 600 V/1000 V
CSA AWM 80 °C - 600 V/1000 V FT1
1) HINWEIS:
Die Adern 5 und 6 (PTC) werden nur für Motoren mit optischen Gebern be-
nötigt (G12, G13, G6, G6M). Bei den LSH/LSTxxx Motoren mit Resolver erfolgt
der Anschluss des PTC über die Resolverleitung.
4.14.3

Schalten in der Motorleitung

VORSICHT! Beschädigung des Gerätes durch Schalten in der Motorleitung!
• Fehlverhalten kann zur Beschädigung des Gerätes führen
Grundsätzlich muss das Schalten in der Motorleitung im stromlosen Zustand und deakti-
vierter Endstufe erfolgen, da es sonst zu Problemen wie abgebrannte Schützkontakte oder
Beschädigung der Endstufe kommen kann.
Um das stromfreie Einschalten zu gewährleisten, müssen Sie dafür sorgen, dass die
Kontakte des Motoschützes vor der Freigabe der Endstufe des Achsreglers geschlossen
sind. Im Abschaltmoment des Schützes ist es notwendig, dass die Kontakte so lange ge-
schlossen bleiben, bis die Endstufe des Achsreglers abgeschaltet und der Motorstrom 0
ist. Das erreichen Sie, indem Sie in den Steuerungsablauf Ihrer Maschine entsprechende
Sicherheitszeiten für das Schalten des Motorschützes vorsehen.
Trotz dieser Maßnahmen ist nicht auszuschließen, dass der Achsregler beim Schalten in
der Motorleitung auf Störung geht.
ServoOne Mehrachssystem Betriebsanleitung DC-Achsregler
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