Steueranschlüsse; Spezifikation Der Steueranschlüsse - LTI motion ServoOne Serie Betriebsanleitung

Installation
Id.-Nr.: 1101.00B.6-03 Stand: 01/2019
4.8 Steueranschlüsse
Schritt
1. Prüfen Sie, ob Ihnen bereits eine komplette Geräteeinstellung vorliegt, d.h. der Antrieb bereits
projektiert ist.
2.
Wenn dies der Fall ist, gilt eine spezielle Belegung der Steuerklemmen.
Erfragen Sie die Anschlussbelegung bitte unbedingt bei Ihrem Projekteur!
3.
Entscheiden Sie sich für eine Anschlussbelegung.
4. Verdrahten Sie die Steuerklemmen mit abgeschirmten Leitungen.
Unbedingt erforderlich sind: STO anfordern X4/22, ENPO X4/10 und ein Startsignal (bei Steue-
rung über Klemme).
Leitungsschirme beidseitig flächig erden.
Leitungsquerschnitte 0,2 bis 1,5 mm², bei Aderendhülsen mit Kunststoffhülse max. 0,75 mm²
5. Lassen Sie noch alle Kontakte offen (Eingänge inaktiv).
6.
Kontrollieren Sie nochmals alle Anschlüsse!
Aktion
ServoOne Mehrachssystem Betriebsanleitung DC-Achsregler
4.8.1 Spezifikation der Steueranschlüsse
Bez. Kl. Spezifikation
Analoge Eingänge
ISA0+ X4/3 • U = ±10 V DC
IN
ISA0− X4/4
• Auflösung 12 Bit; R ca. 101 kΩ
IN
ISA1+ X4/5
• Abtastzyklus der Klemme im „IP mode" 125 µs, sonst
ISA1− X4/6
1 ms
• Toleranz: U ±1% v. Messbereichsendwert
Digitale Eingänge
ISD00 X4/15 • Standard-Eingang
ISD01 X4/16
• Frequenzbereich <500 Hz
ISD02 X4/17
• Abtastzyklus: 1 ms
ISD03 X4/18
• Schaltpegel Low/High: ≤4,8 V / ≥18 V
ISD04 X4/19
• I bei +24 V = 3 mA typ.
MAX
ISD05 X4/20 Touchprobe (Messtaster) oder Standard-Eingang
ISD06 X4/21
• Eingang für Touchprobe (Messtaster) zur schnellen Spei-
cherung von Prozessdaten (z. B. Istposition)
− Interne Signalverzögerung
Hardware-Version 0..1
ISD05
ISD05
ISD06
ab Hardware-Version 2
ISD05 +
ISD06
− Aktivierung über ISD05/ISD06 = 15 (PROBE)
• Standard-Eingang
− Frequenzbereich ≤500 Hz
− Abtastzyklus: 1 ms
• U = +24 V DC +20 %
IN max
• I bei +24 V DC = 10 mA, R
IN max
• Schaltpegel Low/High: ≤4,8 V / ≥18 V
Tabelle 4.7 Spezifikation der Steueranschlüsse X4
46
Potentialtrennung
X4
nein
REL 24 12
REL 23 11
ISDSH 22 10 ENPO
ISD06 21 9 OSD02
ISD05 20 8 OSD01
ISD04 19 7 OSD00
ISD03 18 6 ISA1-
ja
ISD02 17 5 ISA1+
ISD01 16 4 ISA0-
ISD00 15 3 ISA0+
+24V 14 2 +24V
DGND 13 1 DGND
ja
Min. Max. Typ.
3 µs 16 µs 8 µs
4 µs 27 µs 15 µs
2 µs
Min. Max. Typ.
2 µs
= ca. 3 kΩ
IN
RSH
RSH