LTI motion ServoOne Serie Betriebsanleitung Seite 37

D1, D2
T1, T2
Service-
X2
USB 1.1
Schnittstelle
Service-
X3
Ethernet
Schnittstelle
X4
Steuerung
3
ISA00+
Analogsollwert 1
4 ISA00-
5
ISA01+
Analogsollwert 2
6 ISA01-
+24 V DC
gegen DGND
15 ISD00
16 ISD01
17 ISD02
18 ISD03
19 ISD04
20 ISD05
21 ISD06
10 ENPO(STO)
1)
22
ISDSH(STO)
12
Diagnose
RSH
11
STO
Front
23
Relais
Relais
24
OSD04
7
Digital0 OSD00
8
Digital1
OSD01
9
Digital2
OSD02
1
DGND
E/A-GND
2
+24 V (U )
H
14
13
DGND
Kommunikation
Option 1
Feldbusse
1) Gilt nur für BG5, siehe auch Hinweis dazu.
Bild 4.8 Anschlussplan SO84.045.1 (BG5) bis SO84.170.1 (BG6a)
Id.-Nr.: 1101.00B.6-03 Stand: 01/2019
Installation
Oberseite
DC-L
X11 Gefahr!
PE
Zwischenkreiskopplung
DC +
DC+
DC -
DC-
DC +
nur DC+
BG6a DC -
DC-
+
-
X10 1
24 V DC Versorgung für
2
+
Steuerelektronik (U )
1 -
X9
V
2
24 V DC Versorgung
X20
für Bremse (I = 2,0 A)
1
IN
+24 V
2
OSD03
Ansteuerung
3 Motorbremse
GND
Technologie
X8
Option 2
8
X7
Geber
X6
6
Resolver
X5
+
-
X12 U
Motor
V ~
3
W
Gefahr!
ZK+ nur
BG5 3)
ZK-
n.c.
n.c.
Unterseite
Kürzel Bezeichnung
D1, D2 7-Segmentanzeige
T1, T2 Taster
X2 USB 1.1 Schnittstelle
X3 Ethernet-Schnittstelle
X4 Steueranschlüsse
Option 1 Kommunikation
X11 Anschluss DC-Versorgung
DC-L DC-Link Leitungen
PE Anschluss Schutzleiter
X9, X10 Anschluss Steuerversorgung
X8 (Option 2) Technologie
X7 Anschluss hochauflösende Geber
X6 Anschluss Resolver
X5 Anschluss Motortemperatursensor
X20 Anschluss Motorbremse
X12 Anschluss Motor
HW Typenschild Hardware
SW Typenschild Software
Tabelle 4.2 Legende zum Anschlussplan SO84.045.1 (BG5) bis SO84.170.1 (BG6a)
HINWEIS:
Beim Anschluss der Steuerversorgung für BG5 gibt es eine Besonderheit. Ach-
ten Sie bitte darauf, dass zwischen X9/+ und X4/14 und zwischen X9/- und
X4/13 eine Verbindung hergestellt wird. Dies ist erforderlich, um die digitalen
Steuerein-/ausgänge mit Spannung (U
ServoOne Mehrachssystem Betriebsanleitung DC-Achsregler
Details
Kap. 5.4.2
Kap. 5.4.1
Kap. 4.9
Kap. 4.10
Kap. 4.8
Kap. 4.11
Kap. 4.7
Kap. A.5
Kap. 4.4
Kap. 4.6
Kap. 4.12
Kap. 4.13
Kap. 4.13.4
Kap. 4.14
Kap. 4.8.2
Kap. 4.14
Bild 4.6
Bild 4.7
) zu versorgen.
H
37