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5.2.4
Antrieb steuern mit DriveManager 5
Schritt
5.
Schalten Sie die Leistungsversorgung ein. Geben Sie anschließend die Endstufe frei und aktivie-
ren Sie die Regelung. Der Antrieb sollte ohne angekoppelte Mechanik getestet werden.
GEFAHR!
Verletzungsgefahr durch rotierende Teile am Motor!
• Fehlverhalten kann zu schweren Körperverletzungen oder Tod
führen.
Vor der Inbetriebnahme von Motoren mit Passfeder am Wellenende ist diese gegen
Herausschleudern zu sichern, falls dies nicht durch Antriebselemente wie Riemenscheiben,
Kupplungen o. Ä. verhindert wird.
VORSICHT!
Beschädigung des Motors durch Fehlbedienung bei Motortestlauf!
• Fehlverhalten kann zu erheblichen Sachschäden am Motor oder der
Maschine führen.
• Wärend der Inbetriebnahme sind die Sicherheits-und Warnhinweise aus Kapitel 2
unbedingt einzuhalten. Wir weisen darauf hin, dass Sie selbst für den sicheren Ablauf
verantwortlich sind.
• Bevor Sie mit der Inbetriebnahme beginnen, muss sichergestellt sein, dass durch den
Test die Maschine nicht beschädigt wird! Beachten Sie insbesondere Begrenzungen des
Verfahrbereiches.
• Bestimmte Motoren sind nur für den Betrieb am Achsregler vorge sehen. Ein direkter
Netzanschluss kann zur Zerstörung des Motors führen.
• An den Motoren können hohe Oberflächentemperaturen auf treten. Es dürfen dort keine
temperaturempfindlichen Teile anliegen oder befestigt werden, ggf. sind Schutzmaßnah-
men gegen Berühren vorzusehen.
• Um eine Überhitzung des Motors zu vermeiden, muss der eingebaute Temperatursensor
auch schon wärend des Testlaufs an die Anschlüsse der Temperaturüberwachung des
Achsreglers angeschlossen sein.
• Vor der Inbetriebnahme des Motors ist die einwandfreie Funktion der Motorhaltebremse
(falls vorhanden) zu überprüfen. Motorhaltebremsen sind nur für eine begrenzte Anzahl
von Notbremsungen ausgelegt. Ihr Einsatz als Arbeitsbremse ist unzulässig.
Id.-Nr.: 1101.00B.6-03 Stand: 01/2019
Inbetriebnahme
Aktion
Displayanzeige nach Einschalten der Leistungsversorgung
D1
D2
Aktion
Einschalten der
Leistungsversorgung
Tabelle 5.2 Anzeige D1, D2 nach dem Einschalten der Leistungsversorgung
HINWEIS:
y Eingänge „ISDSH" und „ENPO"
Für Schritt 1 aus Tabelle 5.3 müssen mindestens die beiden Eingänge „IS-
DSH" und „ENPO" der Klemme X4 beschaltet sein.
y Betriebsbereitschaft
Bei Betrieb mit einem Antriebsregler als Versorgung müssen alle DC-Achs-
regler des Systems im Zustand 2 (Betriebsbereit) sein, bevor die erste Achse
startet.
y Handbetriebfenster
Schritt 2 aus Tabelle 5.3 am besten über das Fenster „Handbetrieb" des
DriveManager 5 ausführen. Details finden Sie in der Onlinehilfe.
y Konfiguration der Ein-/Ausgänge
Falls Schritt 2 über die Eingänge der Klemme X4 erfolgen soll, sind die
Quellen für „START DER REGELUNG" und Drehzahlsollwert entsprechend
im Sachgebiet „Ein-/Ausgänge" des DriveManager 5 zu konfigurieren.
ServoOne Mehrachssystem Betriebsanleitung DC-Achsregler
Reaktion
Erklärung
Steuerung bereit,
Endstufe bereit,
Gerät ist einschaltbereit
Regelung deaktiviert
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