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ANTRIEBSSTEUERUNG (POSITIONIEREN)
b) Unterschiedliche Bremskurven für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt
(Speicherplatz 819
=
14)
S3
Spannung
I
V
1
T,
+l-----l.
+1----1.
T,
Fahrtrichtungssignale:
Ist
=
Soll ±
Tal.
S3R
Weg
lAnzE
I
1
V~O~nN~ä~rt~s~~~~~~~~==j=::::::::::::::::::::::
~ ~ückwärts
Der Controller führt automatisch einen Bremsvorgang durch, indem er den
Analogausgang in der Zeit t Beschl (tBeschlRl entsprechend des Verlaufs der
programmierten Beschleunigungskurve auf 0 V zurückführt, wenn
beim Handverfahren des 'Antriebs die entsprechende Taste losgelassen
wird,
bei der automatischen Referenzfahrt das Signal Referenz fein vorgegeben
wird,
während eines Positioniervorgangs der Controller in den unterbrochenen
oder rückgestellten Zustand versetzt wird.