Lenord+Bauer GEL 8610 Handbücher

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Lenord+Bauer GEL 8610 Bedienungshandbuch

Lenord+Bauer GEL 8610 Bedienungshandbuch (244 Seiten)

Positioniercontroller

Marke: Lenord+Bauer | Kategorie: Controller | Dateigröße: 1 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

3
- Einführung
  
  7
- Bedienelemente
  
  15
- Betriebsarten und -Zustände
  
  19
  - Automatikbetrieb
    19
  - Programmierbetrieb für Sollwerte
    19
  - Funktionen
    22
  - Anzeigemöglichkeiten IM Start- und Stopp-Zustand
    26
  - Programmierbeispiel
    32
  - Programmierbetrieb für Maschinenparameter
    33
  - Funktionen
    34
  - Programmierbeispiel
    36
- Funktionserläuterungen
  
  37
  - Definitionen
    37
  - Istmaßeinheiten
    37
  - Anzeigeeinheiten (Anze)
    37
  - Zählrichtung
    37
  - Geschwindigkeiten
    39
  - Fließende Satzverarbeitung
    42
  - Fließende Satzverarbeitung (Positionieren ohne Halt)
    42
  - Antriebssteuerung
    44
  - Regelprinzip
    44
  - Positioniercharakteristik
    45
  - Signale
    46
  - Sense
    46
  - Störung
    46
  - Delta_S Nullen
    47
  - Antriebssteuersignale
    47
  - Programmablaufsignale
    48
  - Bereichssignale
    49
    
    Absolute Bereiche
    50
    
    Relative Bereiche
    50
    
    Fahrsignale
    51
  - Anzeige von Signalzuständen
    54
  - Referenzmaß
    57
  - Setzen des Referenzmaßes Beim Verfahren des Antriebs
    57
  - Automatische Referenzfahrt
    58
  - Korrekturwert
    60
  - Rundtisch
    61
  - Parken
    63
  - Externe Daten-Ein-/Ausgabe
    64
  - Externe Daten-Ein-/Ausgabe (Option)
    64
  - Dateneingabe
    64
  - Datenausgabe
    65
  - Endschalter
    68
  - Software-Endschalter und Eingabeüberwachung
    68
  - Hardware-Endschalter (Option)
    69
  - Lineare Bahnregelung
    71
  - Eckenverrundung („Spline")
    72
  - Programmablauf-Befehle
    76
  - Sprungbefehle (JUMP Pr., JMP Satz)
    76
  - Signalabhängige Verzweigung (if E/A)
    77
  - Beispiele
    78
  - Koordinatenverschiebung
    81
- Inbetriebnahme
  
  85
  - Voraussetzungen, Ausgangssituation
    85
  - Grundeinstellungen
    86
  - Istwertanpassung
    87
  - Inkrementale Geber
    87
  - Absolute Geber
    87
  - Vorbereitungen zum Verfahren des Antriebs
    90
  - Zählrichtung und Spannungspolarität
    92
  - Minimale Spannungen
    94
  - Optimierung von Regelparametern
    95
  - Maximalgeschwindigkeit
    95
  - Regelfaktor
    96
  - Beschleunigungs-/Bremszeiten
    96
  - Ruckzeit
    98
  - Controller-Konfiguration
    99
- Störungsbeseitigung
  
  101
  - Warn- und Fehlermeldungen
    101
  - Abruf von Störungen
    112
- Montagehinweise
  
  119
  - Kabelanschlüsse
    119
  - EMV-Maßnahmen
    120
  - Austausch von Modulen
    122
  - Ausbau
    122
  - Einbau
    123
  - Wechseln eines Eproms
    124
- Anhang A: Speicherplätze für Maschinenparameter
  
  127
  - Speicherplatzübersicht
    127
  - Anzeigenformat
    130
  - Erläuterungen zur Verwendeten Darstellung
    130
- 1 System-Parameter (Ebene 1)
  
  131
- 2 Einheiten-Parameter (Ebene 2)
  
  136
- 3 Achsen-Parameter (Ebene 3)
  
  141
- Anhang B: Anschlussbelegung
  
  165
- Anhang C: Technische Daten
  
  181
- Technische Daten
  
  183
  - Abmessungen
    184
  - Ausführungen / Typenschlüssel
    188
  - Zubehör
    191
  - Optionen
    191
Anhang Op1: Prozedur Lb2 (für Serielle Schnittstelle V)

193
- Op1.1 Hardware
  194
- Op1.1.1 V.24 / RS 232 C
  195
- Op1.1.2 RS 422
  195
- Op1.1.2.1 Einzelbetrieb
  196
- Op1.1.2.2 Busbetrieb
  197
- Op1.1.3 RS 485
  197
- Op1.1.4 Spezifikationen
  199
- Op1.1.5 Peripherie-Empfehlungen
  199
- Op1.2 Protokoll
  201
- Op1.2.1 Allgemeines
  201
- Op1.2.2 Grundsätzlicher Telegrammaufbau
  201
- Op1.3 Funktionen
  203
- Op1.4 Fehlercodes
  231
- Op1.4.1.1 Übertragungsfehler
  231
- Op1.4.1.2 Funktionsparameter-Fehler
  231
- Op1.4.1.3 Betriebsfehler
  232
- Op1.5 Programmierbeispiele
  234
- Op1.5.1 Beispielprogramm in C
  235
- Op1.5.2 Beispielprogramm in BASIC
  240

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