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GEL 8310
Lenord+Bauer GEL 8310 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Lenord+Bauer GEL 8310. Wir haben
1
Lenord+Bauer GEL 8310 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungshandbuch
Lenord+Bauer GEL 8310 Bedienungshandbuch (244 Seiten)
Positioniercontroller
Marke:
Lenord+Bauer
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 1.4 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Einführung
7
Grundlegende Sicherheitshinweise
7
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Gewährleistung, Haftung und Urheberrecht
9
Hinweise zu diesem Bedienungshandbuch
10
Merkmale der Controller GEL 8310 / 8610
12
Bedienelemente
15
Tastatur GEL 8310 / 8610 (Tastatur I)
15
Tastatur GEL 8610 (Tastatur II)
16
Funktionstasten-Kombinationen
17
Betriebsarten und -Zustände
19
Automatikbetrieb
19
Programmierbetrieb für Sollwerte
19
Funktionen
22
Anzeigemöglichkeiten IM Start- und Stopp-Zustand
26
Programmierbeispiel
32
Programmierbetrieb für Maschinenparameter
33
Funktionen
34
Programmierbeispiel
36
Funktionserläuterungen
37
Definitionen
37
Istmaßeinheiten
37
Anzeigeeinheiten (Anze)
37
Zählrichtung
37
Geschwindigkeiten
39
Fließende Satzverarbeitung
42
Fließende Satzverarbeitung (Positionieren ohne Halt)
42
Antriebssteuerung
44
Regelprinzip
44
Positioniercharakteristik
45
Signale
46
Sense
46
Störung
46
Delta_S Nullen
47
Antriebssteuersignale
47
Programmablaufsignale
48
Bereichssignale
49
Absolute Bereiche
50
Relative Bereiche
50
Fahrsignale
51
Anzeige von Signalzuständen
54
Referenzmaß
57
Setzen des Referenzmaßes Beim Verfahren des Antriebs
57
Automatische Referenzfahrt
58
Korrekturwert
60
Rundtisch
61
Parken
63
Externe Daten-Ein-/Ausgabe
64
Externe Daten-Ein-/Ausgabe (Option)
64
Dateneingabe
64
Datenausgabe
65
Endschalter
68
Software-Endschalter und Eingabeüberwachung
68
Hardware-Endschalter (Option)
69
Lineare Bahnregelung
71
Eckenverrundung („Spline")
72
Programmablauf-Befehle
76
Sprungbefehle (JUMP Pr., JMP Satz)
76
Signalabhängige Verzweigung (if E/A)
77
Beispiele
78
Koordinatenverschiebung
81
Inbetriebnahme
85
Voraussetzungen, Ausgangssituation
85
Grundeinstellungen
86
Istwertanpassung
87
Inkrementale Geber
87
Absolute Geber
87
Vorbereitungen zum Verfahren des Antriebs
90
Zählrichtung und Spannungspolarität
92
Minimale Spannungen
94
Optimierung von Regelparametern
95
Maximalgeschwindigkeit
95
Regelfaktor
96
Beschleunigungs-/Bremszeiten
96
Ruckzeit
98
Controller-Konfiguration
99
Störungsbeseitigung
101
Warn- und Fehlermeldungen
101
Abruf von Störungen
112
Montagehinweise
119
Kabelanschlüsse
119
EMV-Maßnahmen
120
Austausch von Modulen
122
Ausbau
122
Einbau
123
Wechseln eines Eproms
124
Anhang A: Speicherplätze für Maschinenparameter
127
Speicherplatzübersicht
127
Anzeigenformat
130
Erläuterungen zur Verwendeten Darstellung
130
1 System-Parameter (Ebene 1)
131
2 Einheiten-Parameter (Ebene 2)
136
3 Achsen-Parameter (Ebene 3)
141
Anhang B: Anschlussbelegung
165
Klemmleistenbezeichnungen
165
Klemmleistenkodierung
166
Modul-Anordnung GEL 8310 (Rückseite des Geräts)
167
Modul-Anordnung GEL 8610 (Rückseite des Geräts)
168
Anschlußbilder
169
Istwerteingang für 1...3 SSI-Geber
173
Analogausgänge
174
Dateneingabe mit Hilfsspannung
175
Intelligente Schnittstelle RS 422 für Sonderprotokolle
180
Intelligente Schnittstelle RS 485 für Profibus-Anwendungen
180
Anhang C: Technische Daten
181
Klemmleiste N (Spannungsversorgung)
183
Klemmleisten C/Z (Zähleingang für Inkrementale Geber)
183
Klemmleiste R (Datenausgabe, Relaisausgänge)
183
Technische Daten
183
Abmessungen
184
Ausführungen / Typenschlüssel
188
Zubehör
191
Optionen
191
Anhang Op1: Prozedur Lb2 (für Serielle Schnittstelle V)
193
Op1.1 Hardware
194
Op1.1.1 V.24 / RS 232 C
195
Op1.1.2 RS 422
195
Op1.1.2.1 Einzelbetrieb
196
Op1.1.2.2 Busbetrieb
197
Op1.1.3 RS 485
197
Op1.1.4 Spezifikationen
199
Op1.1.5 Peripherie-Empfehlungen
199
Op1.2 Protokoll
201
Op1.2.1 Allgemeines
201
Op1.2.2 Grundsätzlicher Telegrammaufbau
201
Op1.3 Funktionen
203
0: Gerät Anwählen
203
1: Aktuelle Daten Lesen
204
2: Betriebsdaten Schreiben
206
10-11-12: Sollwerte eines Programms Lesen
208
18-19/59-1A-1B/5B: Sollwertprogramm Erstellen/Überschreiben
212
20/60: Sollwertprogramm Ändern
218
30: Maschinenparameter Lesen
220
31-32: Maschinenparameter Schreiben und Bestätigen
222
33: Parameterfehler Abfragen
225
40: Gerätetyp Abfragen
226
41-42-43: Versionsnummern Abfragen
227
50-51-52-53: Störungen Auslesen/Löschen
229
Op1.4 Fehlercodes
231
Op1.4.1.1 Übertragungsfehler
231
Op1.4.1.2 Funktionsparameter-Fehler
231
Op1.4.1.3 Betriebsfehler
232
Op1.5 Programmierbeispiele
234
Op1.5.1 Beispielprogramm in C
235
Op1.5.2 Beispielprogramm in BASIC
240
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