Lenord+Bauer GEL 8190 Handbücher

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Lenord+Bauer GEL 8190 Gerätehandbuch (118 Seiten)

Marke: Lenord+Bauer | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 1.01 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Einführung
9
Grundlegende Sicherheitshinweise
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Gewährleistung, Haftung und Urheberrecht
11
Allgemeine Merkmale der Ecosps
12
Abb. 1-1: Schematischer Überblick über das Ecosps-System
12
Kunden-Dienst
13
Gerätekonzept
15
Hardware-Eigenschaften
15
Gel 8190
15
Gel 8319/8619
15
Organisation der Ecosps
16
Gel 8190
16
Abb. 2-1: Organisation GEL 8190
16
Gel 8319/8619
17
Abb. 2-2: Organisation GEL 8319/8619
17
Bearbeitungsebenen, Prioritätsstruktur
18
Abb. 2-3: Bearbeitungsebenen und Prioritäten
18
Integrierte Funktionen
19
Maschinenparameter
19
Installation
21
Gel 8190
21
Montage
21
Anschlüsse
21
Klemmleisten
21
EMV-Maßnahmen
21
Versorgungsspannung
22
Abb. 3-1: Erdung Kabel mit Sub-D-Stecker
22
Abb. 3-2: Erdung Kabelschirm (GEL 8190)
22
RUN-Eingang (Klemme J8)
23
Serielle Schnittstelle
23
Abb. 3-3: Verbindung Bedienterminal - Ecosps GEL 8190
23
Abb. 3-4: Verbindung PC - Ecosps GEL 8190
23
Abb. 3-5: Verbindung PC - Konverter - Ecosps GEL 8190
24
Abb. 3-6: Kabel PC - Konverter
24
Kommunikation
25
Abb. 3-7: Kabel GEL 89015, Konverter - Ecosps GEL 8190
25
Gel 8319/8619
27
Montage
27
Anschlüsse
27
Klemmleisten
27
EMV-Maßnahmen
27
Abb. 3-8: Erdung Kabel mit Sub-D-Stecker
27
Abb. 3-9: Erdung Kabelschirm (GEL 8319/8619)
28
Abb. 3-10: EMV-Aufbau (GEL 8319/8619)
28
Versorgungsspannung
29
RUN-Eingang
30
Abb. 3-12: RS 485, Anschlußprinzip (Busbetrieb)
31
Abb. 3-13: Kabel PC - Konverter
32
Abb. 3-14: Verbindungskabel Konverter - Ecosps (GEL 8X19)
32
Abb. 3-15: RS 422, Anschlußprinzip (Einzelbetrieb)
33
Kommunikation
34
Abb. 3-16: RS 422, Anschlußprinzip (Busbetrieb)
34
Funktionsbeschreibung
37
Betriebszustände
37
Gerätestopp
37
Kommunikationsstopp
37
Gerätestart (Run)
37
Initialisierungen
38
Geräteinitialisierung
38
Programminitialisierung
38
Variableninitialisierung
39
Istwerterfassung
39
Inkrementalgeber
39
Abb. 4-1: Inkrementaleingang - Phasendiskriminator-Betrieb
39
Abb. 4-2: Inkrementaleingang - Differenzzähl-Betrieb (nur GEL 8190)
40
Abb. 4-3: Inkrementaleingang - Zählrichtungsbetrieb (nur GEL 8190)
40
Absolutwertgeber
41
Seriell: SSI
41
Abb. 4-4: Nullpunktanpassung eines Winkelkodierers
42
Parallel (nur GEL 8319/8619)
43
ECO-Bus (nur GEL 8190)
44
Abb. 4-5: Geberausgänge ≠ Ecosps-Eingänge
44
Abb. 4-6: Istwert über ECO-Bus (Ser2)
45
CAN-Bus (Option, nur GEL 8190)
46
Geschwindigkeitsmessung
47
Sollwertausgabe (Stellgröße)
48
Wichtig: Korrekte Zählrichtung
48
Analogausgang
49
CAN-Bus (Option, nur GEL 8190)
49
Ein-/Ausgänge (Hardware und Feldbus)
49
Interrupteingang
50
Referenzmaß Setzen
50
Istposition Einfrieren
51
Antriebssteuerung
51
Regelungsprinzip
51
Abb. 4-7: Vereinfachtes Blockbild zum Regelungsprinzip
51
Anpassung an den Antrieb
52
Abb. 4-8: Positionierbeispiele für 3 Unterschiedliche Ruckzeiten
52
Regelungsvariablen
53
Gleichlaufregelung (Elektronisches Getriebe)
55
Gleichlaufregelung
56
Prozentualer Gleichlauf
56
Abb. 4-9: Relativer Gleichlauf
56
Gleichlaufabstand (Wegdifferenz)
57
Abb. 4-10: Absoluter Gleichlauf
57
Abb. 4-11: Relativer Gleichlaufabstand
57
Abb. 4-12: Absoluter Gleichlaufabstand
57
Kreisinterpolation
58
Abb. 4-13: Kreisinterpolation: Winkelzählrichtung
58
Abb. 4-14: Beispiel einer Kreisbahn
58
Serielle Schnittstellen
59
Gel 8190
59
Schnittstelle Ser1
59
Schnittstelle Ser2
59
Schnittstelle Ser3
60
Abb. 5-1: Verbindungskabel GEL 89016SED
60
Abb. 5-2: Verbindungskabel GEL 89016EED
60
Gel 8319/8619
61
Spezifikationen
61
Übertragungsfehler
62
Bedienterminal GEL 8810 (Option, nur mit GEL 8190)
63
Grundsätzliches
63
Grundeinstellungen
64
Maschinenparameter-Programmierung
65
Fehlermeldungen
67
Zeichensatz der Punktmatrix-Anzeige
68
Anhang A: Maschinenparameter
69
Übersicht
69
Systemparameter
69
Achsenparameter
69
S7 Laufzeit der Task
72
S13 Bearbeitungszeit der Task
74
Anschlußbelegung GEL 8190
83
Anschlüsse (Bezeichnungen und Funktion)
83
Klemmleistenkodierung
83
Abb. B1-1: Klemmleistenkodierung GEL 8190
83
Stecker-Anordnung
84
Abb. B1-2: Stecker-Anordnung GEL 8190
84
Anordnung der DIP-Schalter (Rückseite des Geräts)
85
Abb. B1-3: DIP-Schalter GEL 8190
85
Diverse Ein- und Ausgangsschaltungen
86
Klemmen- und Steckerbelegung
87
N - Spannungsversorgung und Analogausgang (Option)
87
Z1, Z2 - Zähleingänge für Inkrementale Geber
87
Z1, Z2 - Istwerteingänge für SSI-Geber
87
Ein-/Ausgänge
88
Eingänge
88
Ausgänge
88
E2, E3 - 24 Logikeingänge (Dateneingabe 24 Bit)
89
A2, A3 - 24 Logikausgänge (Datenausgabe 24 Bit)
89
Logikeingänge (Dateneingabe 24 Bit)
89
Logikausgänge (Datenausgabe 24 Bit)
89
Anschlußbelegung GEL 8319/8619
91
Anschlüsse (Bezeichnungen und Funktion)
91
Diverse Ein- und Ausgangsschaltungen
91
Abb. B2-1: Klemmleistenkodierung GEL 8X19
93
C/Z - Zähleingänge für 1
94
D - Analogausgänge für 1
96
Eingänge, 6 Ein-/Ausgänge, 6 Ausgänge
96
Relaisausgänge (Datenausgabe 3×4 Bit)
98
Serielle Schnittstellen RS 422/485 und RS 232 C
99
U - Intelligente Schnittstelle RS 485 für PROFIBUS-Anwendungen
100
Technische Daten GEL 8190
102
Abb. C1-1: Maßbild GEL 8190
104
Ausführungen / Typenschlüssel
106
Technische Daten GEL 8319/8619
109
Abmessungen
112
Abb. C2-1: Maßbild GEL 8319
112
Abb. C2-2: Maßbild GEL 8619
113
Abb. C2-3: Maßbild Netztransformator GEL 89033
114
Abb. C2-4: Maßbild Netztransformator GEL 89036
114
Abb. C2-5: Maßbild Klemmplatte GEL 7922
115
Abb. C2-6: Maßbild Netzfilter GEL 7925
115
Ausführungen / Typenschlüssel
116

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