6-6
ANTRIEBSSTEUERUNG (POSITIONIEREN)
a) Antrieb mit 2 Geschwindigkeiten: Speicherplalz 819
=
0
(ohne Richlungsinvertierung: Speicherplalz
820
=
0;
ohne Schleifenfahrt:
Speicherplalz 821
=
0)
Vorwärtsfahrt - -••
_ _ Rückwärtsfahrt
Isl
=
Soll ± Tol.
T,
...
....
T,
V,
V
3
V.
V,
..
....
~
~
~~V~O:rw:ä:rt:S~
______ -. ________
~=================
o Ruckwärts
Eilfahrt
Schleichfahrt
Auslauf
----,)
>