6 - 14
ANTRIEBSSTEUERUNG (POSITIONIEREN)
a) Beschleunigungskurve für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt (Speicherplatz
819
=
0 oder 4)
Spannung [ V
1
+10
U
3
IL _ _ _ _
-+ _____ ---.
Zeit[ s
1
b) Beschleunigungskurve für Rückwärtsfahrt (Speicherplatz 819
=
10 oder 14;
Kurve für die Vorwärtsfahrt wie bei Punkt a)
Spannung [ V
1
+10
U
3Al
L
U,
L/---------
Zeit[ s
1
t
BesehlR