6 - 10
ANTRIEBSSTEUERUNG (POSITIONIEREN)
b) Antlieb mit 3 Geschwindigkeiten: Speicherplatz 819
~
1
(ohne Richtungsinvertierung: Speicherplatz 820
~
0; mit Schleifenfahrt bei
jedem Start: Speicherplatz 821
~
1)
Vorwärtsfahrt
--.~
_ _ Rückwärtsfahrt
Ist
~
Soll ± Tol.
1
Vorwärts
0
1
Rückwärts
L
0
I~
19
~
1
Vorwärts
0
1
0
Rückwärts
Eilfahrt
Schleichfahrt
Kriechfahrt
Auslauf
>
>
>
~