ANTRIEBSSlEUERUNG (POSITIONIEREN)
6-9
a) Antrieb mit 2 Geschwindigkeiten: Speicherplatz 819
=
0
(ohne Richtungsinvertierung: Speicherplatz
820
=
0;
mit Schleifenfahrt bei
jedem Start: Speicherplatz 821
=
1)
Vorwärtsfahrt - -••
+ - -
Rückwärtsfahrt
Ist
=
Soll ± Tal.
1
o
1
o
1
o
1
o
T,
..
V,
V,
I
I
I
Vorwärts
Rückwärts
I
I
Vorwärts
Rückwärts
Ei~ahrt
Schleichfahrt
------,)
:>
....
T
2
V.
V
2
I
•
'vi" ......
~
I
I
I
I
I
Auslauf