Beckhoff EL1002 Handbücher

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Beckhoff EL1002 Dokumentation (104 Seiten)

Digitale Eingangsklemmen

Marke: Beckhoff | Kategorie: Netzwerkhardware | Dateigröße: 3.39 MB

Inhaltsverzeichnis

Produktübersicht Ethercat Digitale Eingangsklemmen
3
Inhaltsverzeichnis
4
Vorwort
6
Hinweise zur Dokumentation
6
Sicherheitshinweise
7
Ausgabestände der Dokumentation
8
Versionsidentifikation Ethercat Geräte
9
Bezeichnung
9
Eindeutige Seriennummer/ID, ID-Nummer
10
Beispiele für Kennzeichnungen
10
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
10
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer
11
Abb. 3 CU2016 Switch mit Chargennummer
11
Abb. 4 EL3202-0020 mit Chargennummern 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
11
Abb. 5: EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer 22090101 und Eindeutiger Seriennummer 158102
12
Abb. 6 EP1908-0002 IP76 Ethercat Safety Box mit Chargennummer 071201FF und Eindeutiger Se- Riennummer 00346070
12
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
12
Produktübersicht
13
EL1002, EL1004, EL1008 Einführung
13
Zwei-, Vier- und Achtkanalige Digitale Eingangsklemmen
13
EL1002 - Leds und Anschlussbelegung
14
Abb. 8 EL1002
14
EL1004 - Leds und Anschlussbelegung
15
Abb. 9 EL1004
15
EL1008 - Leds und Anschlussbelegung
16
Abb. 10 EL1008
16
EL1002, EL1004, EL1008 - Technische Daten
17
EL1012, EL1014, EL1018 - Einführung
18
EL1012 - Leds und Anschlussbelegung
19
Abb. 11 EL1012
19
EL1014 - Leds und Anschlussbelegung
20
Abb. 12 EL1014
20
EL1018 - Leds und Anschlussbelegung
21
Abb. 13 EL1018
21
EL1012, EL1014, EL1018 - Technische Daten
22
EL1024, EL1034 - Einführung
23
EL1024 - Leds und Anschlussbelegung
24
Abb. 14 EL1024
24
EL1034 - Leds und Anschlussbelegung
25
Abb. 15 EL1034
25
EL1024, EL1034 - Technische Daten
26
El108X, El109X - Einführung
26
Vier- und Achtkanalige Digitale Eingangsklemmen
26
EL1084, EL1094 - Leds und Anschlussbelegung
27
Abb. 16 EL1084, EL1094
27
EL1088, EL1098 - Leds und Anschlussbelegung
28
Abb. 17 EL1088, EL1098
28
EL1084, EL1088, EL1094, EL1098 - Technische Daten
29
EL1104, EL1114 - Einführung
29
Vierkanalige Digitale Eingangsklemmen
29
DC mit Sensorversorgung
29
EL1104, EL1114 - Leds und Anschlussbelegung
30
Abb. 18 EL1104
30
EL1104, EL1114 - Technische Daten
31
EL1124, EL1144, EL1134 - Einführung
31
Vierkanalige Digitale Eingangsklemmen + 5 / 12
31
EL1124, EL1144, EL1134 - Leds und Anschlussbelegung
32
Abb. 19 EL1124
32
EL1124, EL1144, EL1134 - Technische Daten
33
Anwendungshinweise
34
Allgemeiner Hinweis
34
Grundlagen der Kommunikation
35
Ethercat Grundlagen
35
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
35
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
36
Abb. 20 Systemmanager Stromberechnung
36
Abb. 21 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
37
Berechnung
38
Ethercat State Machine
38
Abb. 22 Zustände der Ethercat State Machine
38
Coe-Interface: Hinweis
39
Distributed Clock
40
Montage und Verdrahtung
41
Tragschienenmontage
41
Abb. 23 Montage auf Tragschiene
41
Verbindungen Innerhalb eines Busklemmenblocks
42
Abb. 24 Demontage von Tragschiene
42
Montagevorschriften für Klemmen mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
43
Abb. 25 Linksseitiger Powerkontakt
43
Zusätzliche Prüfungen
43
Zusätzliche Montagevorschriften
44
Anschlusstechnik
44
Abb. 26 Standardverdrahtung
44
Übersicht
44
Abb. 27 Steckbare Verdrahtung
45
Abb. 28 High-Density-Klemmen
45
Abb. 29 Befestigung einer Leitung an einem Klemmenanschluss
46
Schirmung
47
Einbaulagen
47
Abb. 30 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
47
Optimale Einbaulage (Standard)
47
Montage von Passiven Klemmen
48
Abb. 31 Weitere Einbaulagen
48
Abb. 32 Korrekte Konfiguration
49
Abb. 33 Inkorrekte Konfiguration
49
ATEX - Besondere Bedingungen
50
Kennzeichnung
51
Inbetriebnahme
52
Twincat Entwicklungsumgebung
52
Installation Twincat Realtime Treiber
52
Abb. 34 Aufruf IM Systemmanager (Twincat 2)
53
Abb. 35 Aufruf in VS Shell (Twincat 3)
53
Abb. 36 Übersicht Netzwerkschnittstellen
53
Abb. 37 Eigenschaft von Ethercat Gerät (Twincat 2): Klick auf „Kompatible Geräte
54
Abb. 38 Windows-Eigenschaften der Netzwerkschnittstelle
54
Abb. 39 Beispielhafte Korrekte Treiber-Einstellung des Ethernet Ports
55
Abb. 40 Fehlerhafte Treiber-Einstellungen des Ethernet Ports
56
Abb. 41 TCP/IP-Einstellung des Ethernet Ports
57
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
58
Installation der Neuesten ESI-Device-Description
58
Geräteunterscheidung
58
OFFLINE Konfigurationserstellung
62
Definieren von Ethercat Slaves
63
ONLINE Konfigurationserstellung
67
Erkennen/Scan der Ethercat Teilnehmer
68
Scan über Bestehender Konfiguration
72
Allgemeine Slave PDO Konfiguration
75
Konfiguration mit dem Twincat System Manager - Digitale Eingangs - und Ausgangsklemmen
76
PDO-Zuordnung
79
Download: PDO-Zuordnung, PDO-Konfiguration
79
Karteireiter Online
80
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
81
Diagnose in Echtzeit: Workingcounter, Ethercat State und Status
81
Standardeinstellung
86
Manuelle Führung
87
Control- und Status-Byte
89
Anhang
90
Ethercat AL Status Codes
90
UL Hinweise
90
Anwendung
90
ATEX-Dokumentation
91
Firmware Kompatibilität
91
Firmware Update El/Es/Em/Epxxxx
91
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
92
Anzeige der Slave-Kennung ESI
92
Änderung der Slave-Kennung ESI
94
Versionsbestimmung mit dem System-Manager
95
Update Controller-Firmware *.Efw
96
FPGA-Firmware *.Rbf
96
Update eines Ethercat-Geräts
98
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
100
Support und Service
101
Beckhoff Support
101
Beckhoff Service
101
Beckhoff Firmenzentrale
101

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