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Anhang
TwinCAT 2.11 zeigt in (A) an, dass aktuell das Online-CoE-Verzeichnis angezeigt wird. Ist dies nicht der Fall,
kann durch die erweiterten Einstellungen (B) durch Online und Doppelklick auf All Objects das Online-
Verzeichnis geladen werden.
Update Controller-Firmware *.efw
CoE-Verzeichnis
Das Online-CoE-Verzeichnis wird vom Controller verwaltet und in einem eigenen EEPROM
gespeichert. Es wird durch ein FW-Update i.allg. nicht verändert.
Hinweis
Um die Controller-Firmware eines Slave zu aktualisieren, wechseln Sie zum Karteireiter Online, s. Abb.
„Firmware Update".
Abb. 100: Firmware Update
Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z.B. durch den Beckhoff Support
vorliegen.
• Slave in INIT schalten (A)
• Slave in BOOTSTRAP schalten
• Kontrolle des aktuellen Status (B, C)
• Download der neuen *efw-Datei
• Nach Beendigung des Download in INIT schalten, dann in OP
• Slave kurz stromlos schalten
FPGA-Firmware *.rbf
Falls ein FPGA-Chip die EtherCAT Kommunikation übernimmt, kann ggf. mit einer *.rbf-Datei ein Update
durchgeführt werden.
• Controller-Firmware für die Aufbereitung der E/A-Signale
• FPGA-Firmware für die EtherCAT-Kommunikation (nur für Klemmen mit FPGA)
Die in der Seriennummer der Klemme enthaltene Firmware-Versionsnummer beinhaltet beide Firmware-
Teile. Wenn auch nur eine dieser Firmwarekomponenten verändert wird, dann wird diese Versionsnummer
fortgeschrieben.
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Version: 4.3
EL10xx, EL11xx
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Kapitel
