Linearer Geber Gitterteilung / Geb Gitterteilung - Siemens SINAMICS G130 Handbuch

Parameter
Liste der Parameter
Diese Bits können nur bei einem EnDat-Geber, SSI-Geber oder DRIVE-CLiQ-Geber angewählt werden.
Zu Bit 10 (DRIVE-CLiQ-Geber):
Dieses Bit ist nur bei den hochintegrierten DRIVE-CLiQ-Gebern gesetzt, die ihre Geberinformation direkt im
DRIVE-CLiQ-Format bereitstellen ohne eine Umsetzung der Geberinformationen durchzuführen. Das Bit wird
daher bei den DRIVE-CLiQ-Gebern der ersten Generation nicht gesetzt.
Zu Bit 12 (Äquidistante Nullmarke):
Die Nullmarken treten in gleichmäßigem Abstand auf (z. B. rotatorischer Geber mit 1 Nullmarke pro Umdrehung).
Das Bit aktiviert die Überwachung des Nullmarkenabstands (p0425).
Zu Bit 13 (Unregelmäßige Nullmarke):
Die Nullmarken treten in unregelmäßigem Abstand auf (z. B. Linearmaßstab mit nur 1 Nullmarke im Verfahrbe-
reich). Es erfolgt keine Überwachung des Nullmarkenabstands.
Zu Bit 14 (Abstandscodierte Nullmarke):
Der Abstand zwischen zwei oder mehreren aufeinanderfolgenden Nullmarken erlaubt die Berechnung der Absolut-
position.
Zu Bit 15 (Kommutierung mit Nullmarke):
Bei abstandscodierten Nullmarken gilt:
Die Phasenfolge der Spur C/D (falls vorhanden) muss gleich mit der Phasenfolge des Gebers (Spur A/B) sein.
Die Phasenfolge des Hallsignals (falls vorhanden) muss gleich mit der Phasenfolge des Motors sein. Außerdem
muss die Lage des Hallsensors mechanisch auf die Motor-EMK justiert sein.
Die Feinsynchronisation wird erst nach dem Überfahren von zwei Nullmarken gestartet.
p0405[0...n] Rechteckgeber Spur A/B / Rechteckgeber A/B
VECTOR Änderbar: C2(4)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellungen zur Spur A/B eines Rechteckgebers. Für Rechteckgeber muss auch p0404.3 = 1 sein.
Bitfeld: Bit Signalname
00 Signal
01 Pegel
02 Spurüberwachung
03 Nullimpuls
04 Schaltschwelle
Vorsicht: Bei Gebern aus der Geberliste (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listenge-
bers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die
Informationen in p0400 zu beachten.
p0407[0...n]

Linearer Geber Gitterteilung / Geb Gitterteilung

VECTOR Änderbar: C2(4)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min
0 [nm]
Beschreibung: Einstellung der Gitterteilung bei einem linearen Geber.
Vorsicht: Bei Gebern aus der Geberliste (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listenge-
bers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die
Informationen in p0400 zu beachten.
Hinweis: Der kleinste zulässige Wert beträgt 250 nm.
1-130
Berechnet: -
Dynamischer Index: EDS, p0140
Einheitengruppe: -
Max
-
1-Signal
Bipolar
TTL
A/B <> -A/B
Wie Spur A/B
Hoch
Berechnet: -
Dynamischer Index: EDS, p0140
Einheitengruppe: -
Max
250000000 [nm]
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4704
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1111 bin
0-Signal
Unipolar
HTL
Keine
24 V unipolar
Niedrig
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4010, 4704
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
16000 [nm]
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FP
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