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Liste der Abkürzungen aller Telegrammtypen und Beipiele der Darstellung auf dem Display
CANopen Func.-Code Telegramm
0x0
0x1
0x1
0x2
0x3
0x4
0x5
0x6
0xB
0xC
0xE
Beispiele
011 SDO1M2S-UPLD
1401 01:No Data
011 SDO1S2M-UPLD
1401 01:0B0300C0
Erstes Telegramm: SDO1-Upload vom Master zum Slave mit dem ID 11 auf Index 0x1401, Subindex
0x01.
Zweites Telegramm: SDO1-Upload Antwort vom Slave mit dem ID 11 zum Master mit Index 0x1401,
Subindex 0x01 und den Daten 0x0B, 0x03, 0x00, 0xC0.
011 NMT START_NO
011 PDOEMCY:
0010812001000000
--- RTR-Telegram
Erstes Telegramm: NMT-Start-Node zum Modul mit ID 11 (dezimal).
Zweites Telegramm: PDO-Emergency mit den Daten 0x00, 0x10, 0x81, 0x20, x01, x00, x00, x00.
Drittes Telegramm: RTR-Telegramm.
Bei RTR-Telegrammen kann weder der Telegrammtyp noch die Modul-ID angezeigt werden. Bedingt
durch die Eigenheiten des Intel 82C527 wird immer „--- RTR-Telegram" angezeigt.
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Abkürzung zusätzliche Daten
NMT
NMT
Syncronisation
SYNC
(Modul-ID 0)
Emergency
PDOEMGY
(Modul-ID 1...127)
Time-Stamp
TIMEST
PDO1 (tx)
PDO1S2M
PDO1 (rx)
PDO1M2S
PDO2 (tx)
PDO2S2M
PDO2 (rx)
PDO2M2S
SDO (tx)
SDO1S2M
SDO (rx)
SDO1M2S
Nodeguard
GUARD
RTR-Telegramme RTR
State
-
Data
Data
Data
Data
Data
Data
Data
Data
Data
-
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