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Menü PDOx Outputs
Node-ID: ddd
PDO-Nr.: d
Length: d bzw.
D.: xx xx xx xx
xx xx xx xx
Node-ID: ddd
PDO-Nr.: d
Length: d
D.: xx xx xx xx
Nach der Eingabe des letzten Datenbytes (abhängig von "Length") wird geprüft ob sich das Modul
schon im "OPERATIONAL"-Status befindet und vom einem Bus-Master gesteuert wird. Sonst wird das
Modul mittels eines "NMT-START-NODE"-Telegrammes in "Operational"-Status gesetzt und zyklisch
alle 100 ms mit Guarding-RTR-Telegrammen überwacht.
Über ein SDO-Upload wird nun der COB-Identifier des gewünschten PDOs vom Modul erfragt und die
Daten mit einem "PDOx-Telegramm" zyklisch im Takt von 100 ms abgesendet, solange bis die Taste
"ESC" gedrückt wird. Falls kein Master aktiv war, wird danach der Knoten wieder in "Pre-Operational"
zurückgesetzt,
Menü PDOx Inputs
Node-ID: ddd
PDO-Nr.: d
D.: xx xx xx xx
xx xx xx xx
Node-ID: ddd
PDO-Nr.: d
D.: xx xx xx xx
Nach der Eingabe der Node-ID wird geprüft, ob sich das Modul schon im "OPERATIONAL"-Status
befindet und vom einem Bus-Master gesteuert wird. Sonst wird das Modul mittels eines "NMT-START-
NODE"-Telegrammes in "Operational"-Status gesetzt.
Über ein SDO-Upload wird nun der COB-Identifier des gewünschten PDOs vom Modul erfragt und die
Daten mit einem "RTR-PDOx-Telegramm" zyklisch im Takt von 100 ms vom Modul angefordert.
Während der Anzeige kann die PDO-Nr. beliebig mit den Ziffertasten "1" bis "9" gewechselt werden.
Wird die Taste "ESC" gedrückt, wird die Datenanzeige beendet und, falls kein Master aktiv war, der
Knoten wieder in "Pre-Operational" zurückgesetzt.
Eingabe der Slave-Knotenadresse (3-stellig, dezimal).
Eingabe der PDO-Nummer 1 bis 9 (1-stellig, dezimal).
Eingabe der Anzahl von Datenbytes des Telegramms (1-stellig, dezimal).
Eingabe der Datenbytes des Telegramms (2-stellig, dexadezimal).
Eingabe der Slave-Knotenadresse (3-stellig, dezimal).
Eingabe der PDO-Nummer 1 bis 9 (1-stellig, dezimal).
Anzeige der Eingangsdaten.
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