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Menü PDO1 Outputs
Node-ID: ddd
PDO-Nr.: 1
Length: d bzw.
D.: xx xx xx xx
xx xx xx xx
Node-ID: ddd
PDO-Nr.: 1
Length: d
D.: xx xx xx xx
Nach der Eingabe des letzten Datenbytes (abhängig von "Length") wird geprüft ob sich das Modul
schon im "OPERATIONAL"-Status befindet und vom einem Bus-Master gesteuert wird. Sonst wird das
Modul mittels eines "NMT-START-NODE"-Telegrammes in "Operational"-Status gesetzt und zyklisch
alle 100 ms mit Guarding-RTR-Telegrammen überwacht.
Über ein SDO-Upload wird nun der COB-Identifier des PDO1 vom Modul erfragt, und die Daten
solange mit einem "PDO1-Telegramm" zyklisch im Takt von 100 ms abgesendet, bis die Taste "ESC"
gedrückt wird. Falls kein Master aktiv war, wird danach der Knoten wieder in "Pre-Operational"
zurückgesetzt.
Menü PDO1 Inputs
Node-ID: ddd
PDO-Nr.: 1
D.: xx xx xx xx
xx xx xx xx
Node-ID: ddd
PDO-Nr.: 1
D.: xx xx xx xx
Nach der Eingabe der Node-ID wird geprüft, ob sich das Modul schon im "OPERATIONAL"-Status
befindet und vom einem Bus-Master gesteuert wird. Wenn nicht, wird das Modul mittels eines "NMT-
START-NODE"-Telegrammes in "Operational"-Status gesetzt.
Über ein SDO-Upload wird nun der COB-Identifier des PDO1 vom Modul erfragt und die Daten mit
einem "RTR-PDO1-Telegramm" zyklisch im Takt von 100 ms vom Modul angefordert. Während der
Anzeige kann die PDO-Nr. beliebig mit den Ziffertasten "1" bis "9" gewechselt werden. Wird die Taste
"ESC" gedrückt, wird die Datenanzeige beendet und, falls kein Master aktiv war, der Knoten wieder in
"Pre-Operational" zurückgesetzt.
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Eingabe der Slave-Knotenadresse (3-stellig, dezimal).
Anzeige der PDO-Nummer.
Eingabe der Anzahl von Datenbytes des Telegramms (1-stellig, dezimal).
Eingabe der Datenbytes des Telegramms (2-stellig, hexadezimal).
Eingabe der Slave-Knotenadresse (3-stellig, dezimal)
Anzeige der PDO-Nummer.
Anzeige der Eingangsdaten.
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