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Menü User Defined
COB-ID: xxx
RTR: b
Length: d bzw. Dat.:
COB-ID: xxx
RTR: b
Length: d
Dat.
Nach der Eingabe des letzten Datenbytes wird das Telegramm abgesendet. Mit der ENTER Taste
kann das Telegramm nun wiederholt gesendet werden. Drücken der ESC Taste bewirkt die Rückkehr
in das Menü "Service-Mess.". Mit der Taste Z kann das Telegramm zyklisch, automatisch im zeitlichen
Abstand von 100 ms, gesendet werden.
Menü SDO1 Upload
Node-ID: ddd
Index: xxxx
Subindex: xx
Node-ID: ddd
Index: xxxx
Subindex: xx
Nach der Eingabe des Subindex wird das SDO-Telegramm abgesendet und das Terminal wartet auf
die Antwort des Moduls. Wurde die Variable erfolgreich gelesen, so erscheint hinter der Modul-ID ein
(+) andernfalls ein (-). Der Inhalt der Variable (bzw. ein Fehlercode) wird nun in der Zeile 4 des
Displays angezeigt (z. B. Rsp: 12 34 56 78).
Ï
Mit den Tasten
bzw.
niedrigeren Index gelesen werden. Mit den Tasten
erniedrigt werden. Mit den Tasten PgUp bzw. PgDn kann die nächste gültige Variable gesucht
werden.
Es werden nur SDOs mit einer Länge von max. 4 Byte unterstützt.
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Eingabe der kompletten CANopen-ID (3-stellig, hexadezimal 11-Bits).
Eingabe des RTR-Bits (0 oder 1).
Eingabe der Datenlänge des Telegramms (DLC).
Eingabe der Daten des Telegramms (bei RTR = 1 Telegrammen erfolgt
keine Dateneingabe).
Eingabe der Slave-Knotenadresse (3-stellig, dezimal) oder "0" für ein
"Broadcast"-Telegramm (alle Slaveknoten werden angesprochen).
Eingabe
des
Variablenindex
hexadezimal).
Eingabe
des
Variablensubindex
hexadezimal).
Ð
kann nun einfach die Variable mit dem nächst höheren bzw. nächst
des
Objektverzeichnisses
des
Objektverzeichnisses
Î
Í
bzw.
kann der Subindex erhöht bzw.
(4-stellig,
(2-stellig,
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