Siemens SINUMERIK 840D sl Systemhandbuch Seite 465

Start mit EIN-Befehl;
Stop mit AUS1-Befehl;
Stop mit AUS3;
Stop mit AUS2
Das Abschaltverhalten im Fehlerfall wird den jeweiligen Fehlernummern zugeordnet und
entspricht im Wesentlichen einem Stop-Verhalten AUS1/2/3.
Sichere Bremsenansteuerung (SBC)
Hinweis
Die Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" ist nur im Zusammenhang mit der Freigabe der
Funktion "Sicherer Halt" (SH) aktiviert.
Die "Sichere Bremsenansteuerung" erkennt keine Fehler in der Haltebremse selbst, wie z. B.
Kurzschluss der Bremsenwicklung, Bremse abgenutzt usw.
Drahtbruch wird nur bei jedem Zuschalten der Bremse überwacht, jedoch nicht während des
Betriebes.
Für die "Sichere Bremsenansteuerung" müssen die Ansteuerwege zweikanalig ausgeführt
sein. Dieses geschieht durch eine logisch getrennte Ansteuerung von der Control Unit und
vom Motor Module. Diese logisch getrennten und über DRIVE-CLiQ kommunizierenden
Einheiten schalten und überwachen die Bremsenansteuerung unabhängig voneinander.
Leitfaden für die Maschinenprojektierung
Systemhandbuch, MA1 01/2013, 6FC5397-6CP10-0AA2
Anschluss der Komponenten im SINAMICS-Antriebssystem
8.8 Anbindung Motoren
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