Siemens SINUMERIK 840D sl Systemhandbuch Seite 500

Safety Integrated
9.3 SINUMERIK Safety Integrated
Bedeutung bzw. Verwendung der einzelnen Signale
Not-Halt-Betätiger [F-DI-Klemme 1 (Kanal 0), Klemme 9 (Kanal 4)]
Signalzustand Kanal 0 = "1" und Kanal 4 = "1":
Not-Halt-Betätiger nicht gedrückt.
Signalzustand Kanal 0 = "0" und Kanal 4 = "0":
Not-Halt-Betätiger gedrückt.
Verriegelungszustand Schutztür [F-DI-Klemme 5 (Kanal 1), Klemme 13 (Kanal 5)]
Der Türschalter verriegelt nur dann, wenn der Betätiger gesteckt ist. Demnach liefern die
Kontakte des Überwachungskreises den Zustand "geschlossen und verriegelt"
Signalzustand Kanal 1 = "1" und Kanal 5 = "1":
Schutztür geschlossen und verriegelt.
Signalzustand Kanal 1 = "0" und Kanal 5 = "0":
Schutztür nicht geschlossen bzw. nicht verriegelt.
Zustimmtaster [F-DI-Klemme 3 (Kanal 2), Klemme 11 (Kanal 6)]
Signalzustand Kanal 2 = "1" und Kanal 6 = "0"
Zustimmtaster gedrückt.
Signalzustand Kanal 2 = "0" und Kanal 6 = "1"
Zustimmtaster nicht gedrückt.
Antriebe EIN-Taster [F-DI-Klemme 7 (Kanal 3), Klemme 15 (Kanal 7)]
Signalzustand Kanal 3 = "0" und Kanal 7 = "0"
Antriebe-EIN-Taster nicht betätigt.
Signalzustand Kanal 3 = "1" und Kanal 7 = "1"
Antriebe-EIN-Taster betätigt.
VS1: interne Geberversorgung für Kanal 0 bis 3
VS2: interne Geberversorgung für Kanal 4 bis 7
Diese beiden Geberversorgungen müssen verwendet werden, wenn der Kurzschlusstest
aktiviert wird. Eine Ausnahme stellt dabei der Antivalentsensor Zustimmtaster dar. Für diese
Sensorvariante muss im Zusammenhang mit dem Kurzschlusstest für beide Kontakte die
Geberversorgung VS1 verwendet werden.
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Leitfaden für die Maschinenprojektierung
Systemhandbuch, MA1 01/2013, 6FC5397-6CP10-0AA2