Anwendungsbeispiele - Siemens SINUMERIK 840D sl Systemhandbuch

Anwendungsbeispiele

Beispiel
Nach dem Betätigen eines Not-Halt Tasters muss
ein Antrieb schnellstmöglich abgebremst und in den
Zustand STO überführt .
Mit einem zentralen Not-Halt-Taster wird
sichergestellt, dass mehrere Antriebe
schnellstmöglich abgebremst und in den Zustand
STO überführt werden.
Ansteuerung der Safety-Funktion Safe Torque Off (STO) über Klemmen
Die Funktion Safe Torque Off wird für jeden Antrieb getrennt über je eine Klemme auf der
Control Unit und dem Motor Module an-/abgewählt.
● Control Unit
● Motor Module
Beide Klemmen müssen gleichzeitig betätigt werden, sonst wird eine Störung ausgegeben.
Hinweis
Für das sichere Ansteuern der Safety-Funktionen über Klemmen muss eine externe
Sicherheitssteuerung, z. B. Sicherheitsrelais (3TK28...) oder F-Steuerung SIMATIC S7 (z.B.
ET200S F-DO- P/M-schaltend) EN 13849-1 vorgesehen werden.
Leitfaden für die Maschinenprojektierung
Systemhandbuch, MA1 01/2013, 6FC5397-6CP10-0AA2
Die gewünschte Eingangsklemme für STO wird über BICO-Verschaltung (BI: p9620)
ausgewählt.
Als Signalquelle ist Digitaleingang DI 0 ... DI 7 auf der Control Unit erlaubt (NCU). Die
NX-Baugruppen verfügen über Digitaleingang DI 0 bis DI 3.
Die Eingangsklemme für STO ist die Klemme "EP" (Impulsfreigabe, englisch "Enable
Pulses").
9.2 SINAMICS Safety Integrated
Lösungsmöglichkeit
Not-Halt-Taster mit einem fehlersicheren
•
Eingang verdrahten.
STO über den fehlersicheren Eingang
•
anwählen.
Not-Halt-Taster in einer zentralen
•
Steuerung auswerten.
STO über PROFIsafe anwählen.
•
Safety Integrated
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