Siemens SINUMERIK 840D sl Systemhandbuch Seite 466

Anschluss der Komponenten im SINAMICS-Antriebssystem
8.8 Anbindung Motoren
Bei sicherheitsgerichteten Funktionen ist es notwendig, zur Fehleraufdeckung zyklisch in
einem definierten Zeitraster eine Prüfung der Abschaltpfade durch Zwangsdynamisierung
durchzuführen. Dazu wird mindestens einmal innerhalb eines definierten Zeitraumes der
Abschaltpfad in den beiden Überwachungskanälen durchlaufen und überprüft. Der Zyklus
"Zwangsdynamisierung" muss von außen und maschinentechnologisch verträglich getriggert
werden, z. B. über kurzzeitige Unterbrechung der beiden Eingänge "Sicherer Halt" (SH) an
der Control Unit und am Motor Module.
Zusätzlich erfolgt die Dynamisierung:
● bei jeder Bremsenansteuerung mit "Haltebremse öffnen" und "Haltebremse schließen"
● bei Anwahl der Funktion "Sicherer Halt"
Hinweis
Die Überwachung und Zwangsdynamisierung des Bremsenabganges ist nur möglich,
wenn die Bremse direkt und nicht über ein Koppelrelais an den Anschlussklemmen
angeklemmt ist! Über die Parameter p9602 und p9802 kann die Funktionsweise in der
Ansteuerung festgelegt werden. Die "Sichere Bremsenansteuerung" wird unabhängig von
der Einstellung in p1215 ausgeführt. Eine "Sichere Bremsenauslösung" hat immer
Priorität gegenüber der konventionellen Bremsenansteuerung.
Bei Anwahl der Funktion "Sicherer Halt" wird ein interner AUS2-Befehl gegeben und die
Haltebremse sofort geschlossen.
Bild 8-196
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Betriebsarten der sicheren Bremsenansteuerung
p1215
&
Systemhandbuch, MA1 01/2013, 6FC5397-6CP10-0AA2
Leitfaden für die Maschinenprojektierung