Anbindung Gebersysteme; Einleitung - Siemens SINUMERIK 840D sl Systemhandbuch

8.7

Anbindung Gebersysteme

8.7.1

Einleitung

Die Gebersystemanbindung an SINAMICS S120 erfolgt bevorzugt über DRIVE-CLiQ.
Dazu sind Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle konzipiert, z. B. Synchronmotoren 1FK7
und 1FT7 sowie Asynchronmotoren 1PH7. Diese Motoren vereinfachen die Inbetriebnahme
und Diagnose, da eine automatische Identifikation des Motor- und Gebertyps stattfindet.
Motoren und externe Geber ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle sowie externe Geber ohne integrierte DRIVE-CLiQ-
Schnittstelle müssen über Sensor Modules angeschlossen werden, um die Geber- und
Temperatursignale auszuwerten. Es stehen Sensor Modules Cabinet-Mounted (SMC) für die
Montage in Schaltschränken und Sensor Modules External (SME) für die Montage
außerhalb von Schaltschränken zur Verfügung.
Wenn nicht anders angegeben, darf pro Sensor Module nur ein Gebersystem
angeschlossen werden.
Motoren und externe Geber mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle können direkt über die verfügbaren MOTION-
CONNECT DRIVE-CLiQ-Leitungen an das zugehörige Motor Module angeschlossen
werden. Die Verbindung der MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ-Leitung ist am Motor in
Schutzart IP67 ausgeführt.
Die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle versorgt den Motorgeber über die integrierte DC 24-V-
Versorgung und überträgt die Motorgeber- und Temperatursignale sowie die elektronischen
Typenschilddaten, wie eindeutige Identifikationsnummer, Bemessungsdaten (z. B.
Spannung, Strom, Drehmoment) direkt an die Control Unit. Für die verschiedenen
Gebertypen, z. B. Resolver oder Absolutwertgeber, benötigt man damit keine
unterschiedlichen Geberleitungen mehr. Die Verdrahtung kann durchgängig mit einer
MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ-Leitung erfolgen.
DRIVE-CLiQ-Geber
Ein DRIVE-CLiQ-Geber ist ein Absolutwertgeber (Absolute encoder) mit integrierter DRIVE-
CLiQ-Schnittstelle (siehe Kapitel "DRIVE-CLiQ-Geber").
Leitfaden für die Maschinenprojektierung
Systemhandbuch, MA1 01/2013, 6FC5397-6CP10-0AA2
Anschluss der Komponenten im SINAMICS-Antriebssystem
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