Siemens SINUMERIK 840D sl Systemhandbuch Seite 103

● Pro Control Unit / NX Unit darf nur ein ALM / SLM verschaltet werden. Die
● Damit die Geber durch die Funktion "Automatische Konfiguration" den Antrieben
Bild 5-3 DRIVE-CLiQ Topologie für NCU 7x0.3
Hinweis
ALM und Motor Modules bevorzugt in Sterntopologie
Das Active Line Module und die Motor Modules können auch in Linientopologie
angeschlossen werden. Um eine gleichmäßigere Auslastung zu erzielen, ist jedoch eine
Sterntopologie, d. h. der Anschluss an getrennte DRIVE-CLiQ-Stränge, vorzuziehen.
Leitfaden für die Maschinenprojektierung
Systemhandbuch, MA1 01/2013, 6FC5397-6CP10-0AA2
Zwischenkreise verschiedener ALM / SLM dürfen nicht miteinander verbunden werden.
zugewiesen werden können, müssen die nachfolgenden Regeln eingehalten werden:
– Der Anschluss von der Control Unit an die erste Einspeisung bzw. das erste Motor
Module muss jeweils an die Schnittstelle X200 erfolgen.
– Die DRIVE-CLiQ-Leitungen zwischen den Motor Modules sind jeweils von der
Schnittstelle X201 zur Schnittstelle X200 der Folgekomponente anzuschließen.
– Die Leistungsleitung zum Motor und auch der dazugehörige Motorgeber müssen an
einem Motor Module angeschlossen werden.
– Für Double Motor Modules gilt:
X200: vom vorhergehenden Teilnehmer
X201 Standardbelegung: zum nächsten Teilnehmer oder SMx für 2. Achse
X202 Standardbelegung: SMx 1. Achse
X203 Standardbelegung: SMx 2. Achse
Kommunikation im System
5.2 DRIVE-CLiQ-Topologien
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