Trägheitsmomentschätzer - Siemens SINAMICS G110M Gebrauchsanweisung

Parameter
r3841
p3842
p3845
p3846
p3847
Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch.
8.6.2.5 Trägheitsmomentschätzer
Hintergrund
Der Umrichter berechnet aus dem Trägheitsmoment der Last und der Änderung des
Drehzahlsollwerts das erforderliche Beschleunigungsmoment für den Motor. Über die
Drehzahlregler-Vorsteuerung gibt das Beschleunigungsmoment den Hauptanteil des
Drehmomentsollwerts vor. Der Drehzahlregler korrigiert Ungenauigkeiten in der
Vorsteuerung.
Bild 8-22
Je genauer der Wert des Trägheitsmoments im Umrichter ist, desto geringer ist das
Überschwingen nach Drehzahländerungen.
SINAMICS G110M Betriebsanleitung
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC
Erläuterung
Reibkennlinie Ausgang [Nm]
Reibkennlinie Aktivierung
0: Reibkennlinie deaktiviert
1: Reibkennlinie aktiviert
Reibkennlinie Record Aktivierung (Werkseinstellung: 0)
0: Reibkennlinie Record deaktiviert
1: Reibkennlinie Record aktiviert Richtung alle
2: Reibkennlinie Record aktiviert Richtung positiv
3: Reibkennlinie Record aktiviert Richtung negativ
Reibkennlinie Record Hoch-/Rücklaufzeit (Werkseinstellung: 10 s)
Hoch-/Rücklaufzeit für die automatische Aufzeichnung der Reibkennlinie.
Reibkennlinie Record Warmlaufzeit (Werkseinstellung: 0 s)
Zu Beginn der automatischen Aufzeichnung beschleunigt der Umrichter den Motor
auf die Drehzahl = p3829 und hält die Drehzahl für diese Zeit konstant.
Einfluss des Trägheitsmomentschätzers auf die Drehzahlregelung
Funktionen
8.6 Motorregelung
199