Endlagensteuerung; Endlage Und Endschalter - Siemens SINAMICS G110M Gebrauchsanweisung

Bild 8-35 Reaktionen auf positiv flankengetriggerte Signale
Bild 8-36 Reaktionen auf durch einen High-Pegel getriggerte Signale
8.9.5

Endlagensteuerung

Endlage und Endschalter

Funktion
Die Endlagensteuerung bewegt den Motor abhängig von zwei Endschaltersignalen:
● Beim Erreichen einer Endlage stoppt der Umrichter den Motor.
● In einer Endlage startet der Umrichter den Motor mit einem neuen Fahrbefehl in Richtung
der entgegengesetzten Endlage.
● Wenn nach dem Einschalten der Spannungsversorgung keine der beiden Endlagen
erreicht ist, legt die Polarität des Drehzahlsollwerts fest, in welche Richtung der Motor mit
dem ersten Fahrbefehl startet.
Die Funktion ist im Folgenden an einem Beispiel erläutert.
SINAMICS G110M Betriebsanleitung
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC
8.9 Applikationsspezifische Funktionen
Eine Endlage ist eine Position in der
Bewegungsrichtung eines Maschinenteils, an der
die Bewegung konstruktionsbedingt endet. Ein
Endschalter ist ein Sensor, der das Erreichen einer
Endlage meldet.
Funktionen
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