Funktionen
8.6 Motorregelung
Drehzahlregler optimieren
Voraussetzungen
● Die Vorsteuerung des Drehmoments ist aktiv: p1496 = 100 %.
● Das Trägheitsmoment der Last ist konstant und unabhängig von der Drehzahl.
● Der Umrichter braucht zum Beschleunigen 10 % ... 50 % des Bemessungsmoments.
Passen Sie gegebenenfalls die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers (p1120 und
p1121) an.
● Sie haben die Trace-Funktion im STARTER oder Startdrive vorbereitet, um Drehzahlsoll-
und -istwert aufzeichnen zu können.
Vorgehen
Um den Drehzahlregler zu optimieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Schalten Sie den Motor ein.
2. Geben Sie einen Drehzahlsollwert von etwa 40 % der Bemessungsdrehzahl vor.
3. Warten Sie, bis die Istdrehzahl eingeschwungen ist.
4. Erhöhen Sie den Sollwert bis auf maximal 60 % der Bemessungsdrehzahl.
5. Beobachten Sie den zugehörigen Verlauf von Soll- und Istdrehzahl.
6. Optimieren Sie den Regler, indem Sie das Verhältnis der Trägheitsmomente von Last
und Motor (p0342) anpassen:
7. Schalten Sie den Motor aus.
8. Starten Sie eine erneute Berechnung des Drehzahlreglers: p0340 = 4.
9. Schalten Sie den Motor ein.
10.Prüfen Sie im gesamten Drehzahlbereich, ob sich die Drehzahlregelung mit den
optimierten Einstellungen zufriedenstellend verhält.
Sie haben den Drehzahlregler optimiert.
Stellen Sie gegebenenfalls die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers (p1120 und
p1121) wieder auf den Wert vor der Optimierung.
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Istdrehzahl folgt der Solldrehzahl zunächst mit Verzögerung,
schwingt dann aber über die Solldrehzahl hinaus.
Vergrößern Sie p0342
•
Istdrehzahl überholt die Solldrehzahlt zunächst, schwingt dann
aber nicht über, sondern nähert sich der Solldrehzahl "von
unten" an.
Verkleinern Sie p0342
•
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC
SINAMICS G110M Betriebsanleitung