Siemens SINAMICS G110M Gebrauchsanweisung Seite 201

Berechnung des Trägheitsmoments
Wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind, berechnet der Umrichter das
Trägheitsmoment:
①
•
Bedingungen erfüllen:
– Das Vorzeichen von M
– M
②
•
• Der Umrichter hat das Lastmoment in mindestens einer Drehrichtung berechnet.
• Beschleunigungssollwert > 8 1/s
③
Nach der Beschleunigung berechnet der Umrichter wieder das Lastmoment.
Vorsteuerung des Trägheitsmoments
In Anwendungen, in denen der Motor überwiegend mit konstanter Drehzahl läuft, kann der
Umrichter das Trägheitsmoment über die oben beschriebene Funktion nur selten berechnen.
Für diesen Fall gibt es die Vorsteuerung des Trägheitsmoments. Die Vorsteuerung des
Trägheitsmoments setzt voraus, dass es einen annähernd linearen Zusammenhang
zwischen dem Trägheitsmoment und dem Lastmoment gibt.
SINAMICS G110M Betriebsanleitung
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC
Das gemessene Beschleunigungsmoment M
B
> p1560 × Motorbemessungsmoment (r0333)
B
Drehzahl > p1755
Bei größerer Drehzahländerung berechnet
der Umrichter zunächst das
Beschleunigungsmoment M
von Motormoment M
Reibmoment M
M = M
B
Das Trägheitsmoment J von Motor und Last
ergibt sich dann aus dem Beschleunigungs-
moment M
α (α = Änderungsgeschwindigkeit der
Drehzahl):
J = M
B
muss die folgenden beiden
B
ist gleich der Richtung der aktuellen Beschleunigung
(≙ Drehzahländerung 480 1/min pro s)
2
8.6 Motorregelung
als Differenz
B
, Lastmoment M
M
:
R
- M - M
M L R
und der Winkelbeschleunigung
B
/ α
Funktionen
und
L
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