Erweiterte Inbetriebnahme
8.20 Motorregelung
8.20.3.5
Trägheitsmomentschätzer
Überblick
Der Umrichter berechnet aus dem Trägheitsmoment der Last und der Änderung des
Drehzahlsollwerts das erforderliche Beschleunigungsmoment für den Motor. Über die
Drehzahlregler-Vorsteuerung gibt das Beschleunigungsmoment den Hauptanteil des
Drehmomentsollwerts vor. Der Drehzahlregler korrigiert Ungenauigkeiten in der Vorsteuerung.
Bild 8-56
Je genauer der Wert des Trägheitsmoments im Umrichter ist, desto geringer ist das
Überschwingen nach Drehzahländerungen.
Bild 8-57
Funktionsbeschreibung
Der Umrichter berechnet das Gesamtträgheitsmoment von Last und Motor. Die Berechnung
setzt sich aus folgenden Komponenten zusammen:
• Aktuelle Drehzahl
• Aktuelles Drehmoment des Motors
• Reibmoment der Last
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Einfluss des Trägheitsmomentschätzers auf die Drehzahlregelung
Einfluss des Trägheitsmoments auf die Drehzahl
Betriebsanleitung, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257A AJ
Umrichter SINAMICS G120C