Trägheitsmomentschätzer - Siemens SINAMICS G120C Bedienungsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
6.19 Motorregelung
6.19.3.5 Trägheitsmomentschätzer
Hintergrund
Der Umrichter berechnet aus dem Trägheitsmoment der Last und der Änderung des
Drehzahlsollwerts das erforderliche Beschleunigungsmoment für den Motor. Über die
Drehzahlregler-Vorsteuerung gibt das Beschleunigungsmoment den Hauptanteil des
Drehmomentsollwerts vor. Der Drehzahlregler korrigiert Ungenauigkeiten in der Vorsteuerung.
Bild 6-53
Je genauer der Wert des Trägheitsmoments im Umrichter ist, desto geringer ist das
Überschwingen nach Drehzahländerungen.
Bild 6-54
Funktion
Der Umrichter berechnet aus der aktuellen Drehzahl, dem aktuellen Drehmoment des Motors
und dem Reibmoment der Last das Gesamtträgheitsmoment von Last und Motor.
Bild 6-55
Wir empfehlen Ihenn, bei der Nutzung des Trägheitsschätzers auch die Reibkennlinie zu
aktivieren.
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Einfluss des Trägheitsmomentschätzers auf die Drehzahlregelung
Einfluss des Trägheitsmoments auf die Drehzahl
Übersicht zur Funktion des Trägheitsschätzers
Reibkennlinie (Seite 274)
Betriebsanleitung, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257A AG
Umrichter SINAMICS G120C