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Siemens SINAMICS G110M Gebrauchsanweisung Seite 8

Dezentraler umrichter
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5.2.1.2
Werkseinstellung des Umrichters .......................................................................................... 91
5.2.1.3
U/f-Steuerung oder Drehzahlregelung. .................................................................................. 93
5.2.1.4
Weitere Anforderungen der Anwendung festlegen ................................................................ 94
5.2.2
Motordaten anhand von p300 und p301 ................................................................................ 94
5.2.3
Wiederherstellen der Werkseinstellungen ............................................................................. 96
5.2.4
Grundinbetriebnahme mit DIP-Schaltern ............................................................................... 97
5.2.5
Grundinbetriebnahme mit IOP ............................................................................................. 102
5.2.6
p0015-Makros ...................................................................................................................... 104
5.2.7
Grundinbetriebnahme mit STARTER................................................................................... 110
5.2.7.1
USB-Schnittstelle anpassen ................................................................................................ 111
5.2.7.2
STARTER-Projekt erstellen ................................................................................................. 113
5.2.7.3
Online gehen und Assistenten für Grundinbetriebnahme starten ........................................ 114
5.2.7.4
Motordaten identifizieren ...................................................................................................... 116
5.2.8
Nutzung des AS-i-Programmiergeräts ................................................................................. 118
6
Eingänge und Ausgänge anpassen ...................................................................................................... 123
6.1
Digitale Ausgänge ................................................................................................................ 125
6.2
Analogeingänge ................................................................................................................... 126
6.2.1
Totband der Analogeingänge ............................................................................................... 129
7
Feldbus konfigurieren........................................................................................................................... 131
7.1
Feldbus-Version des Control Modules ................................................................................. 131
7.2
Kommunikation über PROFINET ......................................................................................... 132
7.2.1
Was brauchen Sie für die Kommunikation über PROFINET? ............................................. 133
7.2.2
Umrichter an PROFINET anschließen ................................................................................. 134
7.2.3
Kommunikation zur Steuerung konfigurieren ....................................................................... 134
7.2.4
Telegramm wählen .............................................................................................................. 134
7.2.5
Diagnose über die Steuerung aktivieren .............................................................................. 135
7.3
Kommunikation über PROFIBUS......................................................................................... 136
7.3.1
Was brauchen Sie für die Kommunikation über PROFIBUS? ............................................. 136
7.3.2
Umrichter an PROFIBUS anschließen ................................................................................ 136
7.3.3
7.3.4
Einstellen der PROFIBUS-Adresse mit DIP-Schaltern ........................................................ 137
7.3.5
Telegramm wählen .............................................................................................................. 138
7.4
PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET .............................................................. 139
7.4.1
Zyklische Kommunikation .................................................................................................... 139
7.4.1.1
Steuer- und Zustandswort 1 ................................................................................................. 141
7.4.1.2
Steuer- und Zustandswort 3 ................................................................................................. 144
7.4.1.3
Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern .................................................... 145
7.4.1.4
Struktur des Parameterkanals ............................................................................................. 147
7.4.1.5
Querverkehr ......................................................................................................................... 152
7.4.2
Azyklische Kommunikation .................................................................................................. 152
7.5
Kommunikation über AS-i .................................................................................................... 152
7.5.1
Adresse einstellen ................................................................................................................ 153
7.5.2
Single-Slave-Modus ............................................................................................................. 155
7.5.3
Dual-Slave-Modus ............................................................................................................... 157
7.5.4
Zuordnungstabellen ............................................................................................................. 160
7.5.5
Zyklische und azyklische Kommunikation über CTT2 ......................................................... 162
7.5.5.1
Zyklische Kommunikation .................................................................................................... 163
7.5.5.2
Azyklische Kommunikation - Standard ................................................................................ 164
8
SINAMICS G110M Betriebsanleitung
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC

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