Motorregelung Wählen; Die Vektorregelung Ist Bereits Voreingestellt - Siemens SINAMICS G110M Gebrauchsanweisung

Funktionen
8.6 Motorregelung
Die vollständigen Funktionspläne 6020 ff. zur Vektorregelung finden Sie im Listenhandbuch:
Der Umrichter berechnet mit Hilfe des Motormodells aus den gemessenen Phasenströmen
und der Ausgangsspannung folgende Regelungssignale:
● Stromkomponente I
● Stromkomponente I
● Drehzahlistwert
Der Sollwert der Stromkomponente I
Drehzahlen oberhalb der Bemessungsdrehzahl reduziert der Umrichter den Flusssollwert
über die Feldschwächkennlinie.
Bei einer Erhöhung des Drehzahlsollwerts reagiert der Drehzahlregler mit einem höheren
Sollwert der Stromkomponente I
höheren Drehmomentsollwert, indem sie eine größere Schlupffrequenz zur
Ausgangsfrequenz addiert. Die höhere Ausgangsfrequenz führt auch im Motor zu einem
größeren Schlupf, der proportional zum Beschleunigungsmoment ist. I
über die Ausgangsspannung den Motorfluss konstant und stellen die passende
Stromkomponente I
Um ein zufrieden stellendes Reglerverhalten zu erreichen, müssen Sie zumindest die in der
obigen Abbildung grau hinterlegten Teilfunktionen passend zu Ihrer Anwendung einstellen:
● Motor- und Strommodell: Stellen Sie in der der Grundinbetriebnahme die Motordaten vom
Typenschild entsprechend der Anschlussart (Y/Δ) korrekt ein und führen Sie die
Motordatenidentifikation im Stillstand aus.
● Drehzahlgrenzen und Momentengrenzen: Stellen Sie in der der Grundinbetriebnahme
Maximaldrehzahl (p1082) und Stromgrenze (p0640) passend zu Ihrer Anwendung ein.
Beim Beenden der Grundinbetriebnahme berechnet der Umrichter die Drehmoment- und
Leistungsgrenzen passend zur Stromgrenze. Die tatsächlichen Drehmomentgrenzen
ergeben sich aus den umgerechneten Strom- und Leistungsgrenzen und den
eingestellten Drehmomengrenzen.
● Drehzahlregler: Verwenden Sie die drehende Messung der Motordaten-Identifikation.
Wenn die drehende Messung nicht möglich ist, müssen Sie den Regler manuell
optimieren.
8.6.2.2 Motorregelung wählen

Die Vektorregelung ist bereits voreingestellt

Für ein gutes Reglerverhalten müssen Sie die in der Abbildung grau markierten Elemente im
obigen Übersichtsbild anpassen. Wenn Sie in der Grundinbetriebnahme als Regelungsart
die Vektorregelung gewählt haben, ist bereits Folgendes eingestellt:
● Die Maximaldrehzahl für Ihre Anwendung.
● Das Motor- und Strommodell: Wenn die Motordaten im Umrichter zum Typenschild des
Motors passen, stimmt das Motor- und Strommodell im Umrichter und die Vektorregelung
kann zufrieden stellend arbeiten.
● Der Umrichter berechnet die Momentengrenzen passend zur Stromgrenze, die Sie bei
der Grundinbetriebnahme eingestellt haben.
194
d
q
(Flusssollwert) ergibt sich aus den Motordaten. Bei
d
(Drehmomentsollwert). Die Regelung reagiert auf den
q
im Motor ein.
q
SINAMICS G110M Betriebsanleitung
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC
- und I -Regler halten
q d