Siemens SINAMICS G110M Gebrauchsanweisung Seite 239

Vorgehen
Um die Endlagensteuerung des Umrichters an die Anwendung anzupassen, gehen Sie
folgendermaßen vor:
1. Verbinden Sie den Umrichter mit einem Inbetriebnahme-Werkzeug, z. B. mit einem
Operator Panel.
2. Verschalten Sie die Endlagensteuerung des Umrichters mit den Signalen der Endschalter
und der übergeordneten Steuerung.
p3340 = 722.0
p3342 = 722.2
p3343 = 722.3
p0840 = r3344.0
p0848 = r3344.1
r3344.2
3. Bewegen Sie den Drehtisch in eine der beiden Endlagen oder öffnen Sie einen der
Endschalter von Hand.
4. Geben Sie einen Drehzahlsollwert vor. Wir empfehlen Ihnen, für die Endlagensteuerung
einen Festsollwert zu verwenden. Siehe auch: Festdrehzahl als Sollwertquelle
(Seite 179).
5. Starten Sie den Drehtisch kurzzeitig.
6. Wenn der Drehtisch nicht in Richtung der gegenüberliegenden Endlage gefahren ist,
invertieren Sie den Drehzahl-Sollwert im Umrichter.
7. Stellen Sie die mechanische Position der Endschalter und die AUS3-Rücklaufzeit so ein,
dass der Drehtisch in jeder Endlage rechtzeitig stoppt.
Sie haben die Endlagensteuerung an die Anwendung angepasst.
SINAMICS G110M Betriebsanleitung
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC
Eingänge der Endlagensteuerung mit Digitaleingängen Ihrer Wahl
verschalten
Den EIN / AUS1-Befehl müssen Sie in jedem Fall verschalten. Wenn der
Motor beim Erreichen der Endlage mit einer kürzeren Bremszeit als AUS1
stoppen soll, verwenden Sie zusätzlich den AUS3-Befehl.
Verschalten Sie dieses Signal z. B. mit einen Digitalausgang des Umrichters,
um an die übergeordnete Steuerung zu melden, dass der Umrichter auf
einen Wechsel 0 → 1 des Signals "Drehtisch starten" wartet.
8.9 Applikationsspezifische Funktionen
Funktionen
239