Siemens SINAMICS G110M Gebrauchsanweisung Seite 204

Funktionen
8.6 Motorregelung
Parameter
p1775
Erweiterte Einstellungen
Parameter
p1226
p1560
p1561
p1562
p1563
p1564
p5310
r5311
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Erläuterung
Motormodell Umschaltdrehzahl geberloser Betrieb
Legt die Umschaltung zwischen gesteuertem und geregeltem Betrieb der geberlosen
Vektorregelung fest.
Bei Wahl der Drehzahlregelung setzt der Umrichter p1755 = 13,3 % ×
Bemessungsdrehzahl.
Erläuterung
Stillstandserkennung Drehzahlschwelle (Werkseinstellung: 20 1/min)
Der Trägheitsschätzer misst das Lastmoment nur für Drehzahlen ≥ p1226.
p1226 legt auch fest, ab welcher Drehzahl der Umrichter den Motor bei AUS1 und
AUS3 ausschaltet.
Trägheitsschätzer Beschleunigungsdrehmoment Schwellwert (Werkseinstellung:
10 %)
Trägheitsschätzer Änderungszeit Trägheit
(Werkseinstellung: 500 ms)
Trägheitsschätzer Änderungszeit Last
(Werkseinstellung: 10 ms)
Trägheitsmomentschätzer Lastmoment Drehrichtung positiv (Werkseinstellung:
0 Nm)
Trägheitsmomentschätzer Lastmoment Drehrichtung negativ (Werkseinstellung:
0 Nm)
Trägheitsmomentvorsteuerung Konfiguration (Werkseinstellung: 0000 bin)
.00 1-Signal: Berechnung der Kennlinie (p5312 ... p5315) aktivieren
.01 1-Signal: Trägheitsmomentvorsteuerung aktivieren
p5310.00 = 0, p5310.01 = 0
p5310.00 = 1, p5310.01 = 0
p5310.00 = 0, p5310.01 = 1
p5310.00 = 1, p5310.01 = 1
Trägheitsmomentvorsteuerung Zustandswort
.00 1-Signal: Neue Messpunkte für die Kennlinie der
Trägheitsmomentvorsteuerung liegen vor
.01 1-Signal: Berechnungen neuer Parameter läuft
.02 1-Signal: Trägheitsmomentvorsteuerung aktiv
.03 1-Signal: Berechnung der Kennlinie in positiver Drehrichtung ist fertig
.04 1-Signal: Berechnung der Kennlinie in negativer Drehrichtung ist fertig
Je kleiner p1561 oder p1562
sind, desto kürzere Messungen
des Trägheitsmomentschätzers
sind möglich.
Je größer p1561 oder p1562
sind, desto genauere
Ergebnisse liefert der
Trägheitsmomentschätzer.
Trägheitsmomentvorsteuerung deaktivieren
Kennlinie der Trägheitsmomentvorsteuerung
anpassen
Trägheitsmomentvorsteuerung aktivieren.
Die Kennlinie der
Trägheitsmomentvorsteuerung bleibt
unverändert.
Trägheitsmomentvorsteuerung aktivieren.
Parallel passt der Umrichter die Kennlinie an.
SINAMICS G110M Betriebsanleitung
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC