Trägheitsmomentschätzer - Siemens Sinamics G120C Betriebsanleitung
Niederspannungsumrichter einbaugeräte der baugrößen aa ... f
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Erweiterte Inbetriebnahme
6.18 Motorregelung
6.18.3.3
Trägheitsmomentschätzer
Hintergrund
Der Umrichter berechnet aus dem Trägheitsmoment der Last und der Änderung des
Drehzahlsollwerts das erforderliche Beschleunigungsmoment für den Motor. Über die
Drehzahlregler-Vorsteuerung gibt das Beschleunigungsmoment den Hauptanteil des
Drehmomentsollwerts vor. Der Drehzahlregler korrigiert Ungenauigkeiten in der Vorsteuerung.
Bild 6-52
Je genauer der Wert des Trägheitsmoments im Umrichter ist, desto geringer ist das
Überschwingen nach Drehzahländerungen.
Bild 6-53
Funktion
Der Umrichter berechnet aus der aktuellen Drehzahl, dem aktuellen Drehmoment des Motors
und dem Reibmoment der Last das Gesamtträgheitsmoment von Last und Motor.
Bild 6-54
268
Einfluss des Trägheitsmomentschätzers auf die Drehzahlregelung
Einfluss des Trägheitsmoments auf die Drehzahl
Übersicht zur Funktion des Trägheitsschätzers
Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE
Umrichter SINAMICS G120C
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Fehlerbehebung
