Azyklische Kommunikation - Standard; Azyklische Kommunikation - Herstellerspezifisch - Siemens SINAMICS G110M Gebrauchsanweisung

Feldbus konfigurieren
7.5 Kommunikation über AS-i
Nachdem ein Sollwert vollständig übertragen wurde, wird der dann in der Steuerung
anstehende Sollwert als nächster Sollwert übertragen. Sollwertänderungen während der
Übertragung werden nicht berücksichtigt.
7.5.5.2

Azyklische Kommunikation - Standard

Bei dieser Art der azyklischen Kommunikation wird die ID-Leseanfrage und die Diagnose-
Leseanfrage unterstützt. Alle anderen Anfragen werden mit der Meldung "Anfrage nicht
implementiert" beantwortet.
● ID-Request:
– Master -> Slave
– Slave -> Master
● Diagnoseanfrage:
– Master -> Slave
– Slave -> Master kein Fehler
Alle anderen Anfragen Schreib- oder Leseaufträge werden wie folgt beantwortet:
● Leseaufträge
● Schreibaufträge
7.5.5.3

Azyklische Kommunikation - Herstellerspezifisch

Die herstellerspezifische azyklische Kommunikation erfolgt über Datensatz 47 im PKW-
Format. Der Aufbau des PKW-Formats ist identisch mit dem USS-Parameterkanal, siehe
Gerätehandbuch AS-i-Systemschnittstelle
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/1171856).
Um das Übertragungsvolumen gering zu halten, gibt es neben dem "normalen" PkW-
Mechanismus "Datenaustausch" die Befehle "Daten lesen" und "Daten schreiben"
● Datenaustausch:
– Anforderung Steuerung -> Umrichter
– Antwort Umrichter -> Steuerung
● Daten lesen:
Der Umrichter schickt einen Lesebefehl und die Daten des letzten Austausch- bzw.
Schreibauftrags werden vom Umrichter an die Steuerung übertragen.
● Daten schreiben
Schreiben OK: -> 53 hex.
Da das PKW-Übertragungsverfahren selbst die Übertragungsrichtung festlegt, können
sämtliche Parameter per Datenaustauschanforderung/Antwort übertragen werden.
Anforderungen zum Lesen und Schreiben von Daten werden primär eingebunden, um beim
Wiederholten Lesen eines Parameters oder beim Schreiben von Parametern die zu
übertragende Datenmenge zu reduzieren.
164
Slave -> Master general error
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SINAMICS G110M Betriebsanleitung
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC