Kritische Anwendungen Beherrschen; Reibkennlinie; Funktion - Siemens SINAMICS G110M Gebrauchsanweisung

Kritische Anwendungen beherrschen

Bei Antrieben mit großem Lastträgheitsmoment und Getriebelose oder einer
schwingungsfähigen Kopplung von Motor und Last kann die Drehzahlregelung instabil
werden. In diesem Fall empfehlen wir Ihnen folgende Einstellungen:
● Vergrößern Sie die Glättung des Drehzahlistwerts p1452.
● Vergrößern Sie die Nachstellzeit: T
● Wenn die Drehzahlregelung nach diesen Maßnahmen nicht mehr dynamisch genug
arbeitet, vergrößern Sie schrittweise die P-Verstärkung K
8.6.2.4

Reibkennlinie

Funktion

In vielen Anwendungen, z B. Anwendungen mit Getriebemotor oder Bandförderer, ist das
Reibmoment der Last nicht vernachlässigbar.
Der Umrichter bietet die Möglichkeit, den Drehmomentsollwert unter Umgehung des
Drehzahlreglers mit dem Reibmoment vorzusteuern. Die Vorsteuerung reduziert das
Überschwingen der Drehzahl nach Drehzahländerungen.
Bild 8-20
Der Umrichter ermittelt das aktuelle Reibmoment aus einer Reibkennlinie mit 10
Stützpunkten.
Bild 8-21
Die Stützpunkte der Reibkennlinie sind für positive Drehzahlen definiert. In negativer
Drehrichtung verwendet der Umrichter die Stützpunkte mit negativem Vorzeichen.
SINAMICS G110M Betriebsanleitung
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC
Vorsteuerung des Drehzahlreglers mit dem Reibmoment
Reibkennlinie
≥ 4 × p1452.
I
P
Funktionen
8.6 Motorregelung
.
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