Kritische Anwendungen Beherrschen; Erweiterte Einstellungen - Siemens Sinamics G120 Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
6.5 Motorregelung

Kritische Anwendungen beherrschen

Bei Antrieben mit großem Lastträgheitsmoment und Getriebelose oder einer
schwingungsfähigen Kopplung von Motor und Last kann die Drehzahlregelung instabil
werden. In diesem Fall empfehlen wir Ihnen folgende Einstellungen:
● Vergrößern Sie die Glättung des Drehzahlistwerts p1452.
● Vergrößern Sie die Nachstellzeit: T
● Wenn die Drehzahlregelung nach diesen Maßnahmen nicht mehr dynamisch genug
arbeitet, vergrößern Sie schrittweise die P-Verstärkung K
6.5.2.3

Erweiterte Einstellungen

K - und T -Adaption
p I
Die K
Drehzahlreglers. Die "drehende Messung" der Motordatenidentifizierung optimiert den
Drehzahlregler. Wenn Sie die drehende Messung durchgeführt haben, ist die K
Adaption eingestellt.
Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch:
● Vektorregelung mit Drehzahlregler: Funktionsplan 6050
● Vektorregelung nach Voreinstellung mit der Applikationsklasse Dynamic Drive Control:
Funktionsplan 6824
Statik
Bei mechanisch gekoppelten Antrieben besteht die Gefahr, dass Antriebe "gegeneinander"
arbeiten: Kleine Abweichungen im Drehzahlsoll- oder -Istwert der gekoppelten Antriebe
können bewirken, dass die Antriebe mit stark unterschiedlichem Drehmoment betrieben
werden.
Die Statik-Aufschaltung sorgt für eine gleichmäßige Momentverteilung zwischen mehreren
mechanisch gekoppelten Antrieben.
Die Statik reduziert den Drehzahlsollwert in Abhängigkeit des Momentensollwerts:
Bild 6-40
236
- und T -Adaption unterdrückt eventuell auftretende Schwingungen des
p I
Wirkung der Statik im Drehzahlregler
≥ 4 × p1452.
I
P
Umrichter mit den Control Units CU250S-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E31759476A AD
.
- und T
p
-
I